专家系统控制算法pid
资源简介:专家系统控制算法pid
上传时间: 2015-03-13
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
资源简介:汽车气门生产自控系统控制算法及源码
上传时间: 2015-01-12
上传用户:himbly
资源简介:工业控制中的一种常用控制算法pid运算
上传时间: 2013-11-28
上传用户:aysyzxzm
资源简介:机床开放式数控系统控制算法与软件开发,一篇硕士毕业论文,欢迎下载!
上传时间: 2015-07-03
上传用户:英雄
资源简介:基于rbf神经网络的pid控制算法pid control based on RBF Identification
上传时间: 2015-10-29
上传用户:ynwbosss
资源简介:工业控制中的一种常用控制算法pid运算[1][1].rar 需要根据实际情况进行调节和参数整定
上传时间: 2016-08-25
上传用户:xz85592677
资源简介:c语言的pid控制算法程序,作为工业控制中的一种常用控制算法pid运算。
上传时间: 2015-07-25
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:专家pid控制算法 实现系统专家pid控制
上传时间: 2014-02-20
上传用户:kernaling
资源简介:以pid 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的pid 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:leixinzhuo
资源简介:基于pid控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:此程序为三环伺服系统的pid控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274
资源简介:一种pid控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间: 2014-12-06
上传用户:924484786
资源简介:纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进pid控制及仿真
上传时间: 2014-07-31
上传用户:极客
资源简介:用专家系统优化下面的pid参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较
上传时间: 2015-08-27
上传用户:Andy123456
资源简介:一个基于pid算法和模糊控制算法的水温控制系统,可以使水温控制在上下2摄氏度以内。
上传时间: 2015-09-14
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文讲述pid控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。
上传时间: 2016-03-20
上传用户:无聊来刷下
资源简介:一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的pid控制算法.名为<磁力轴承系统pid控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda
资源简介:基于单片机的对于现场炉温控制系统的位置型的pid控制算法
上传时间: 2017-05-08
上传用户:libenshu01
资源简介:摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 pid控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
上传时间: 2014-01-11
上传用户:gundamwzc
资源简介:pid算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,pid算法也得到了长足的发展。结合传统的pid控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊pid控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典pid控制、模糊控制、模糊pid控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊pid控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:er1219
资源简介:此程序是变型pid控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规pid控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通pid控制算法。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:lo25643
资源简介:而灰色pid控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高pid控制质量及其鲁棒性。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:stvnash
资源简介:该算法为连续系统的模拟pid仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行pid仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zjf3110
资源简介:实现pid解耦控制算法,适应焦炉集气管压力系统
上传时间: 2014-01-13
上传用户:liansi
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊pid控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan