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该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。

  • 资源大小：3 K
  • 上传时间： 2013-12-24
  • 上传用户：zzxt
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： PID kp ki kd

资 源 简 介

该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。

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