本程序在单片机C8051F020上将直流电动机当前的转速值在七段数码管上显示出来,在电机的可控范围内控制电机转速等于预设值。运行速度设置为2000转/分,电机启动经过若干秒后,将以设定的速度运行。为了达到调速的效果,本程序使用阵列键盘更改运行速度。