双足竞步机器人

相 关 资 源

• 双足竞步机器人免费下载

  资源简介：双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动

  标签： 机器人

  上传时间： 2013-12-16

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• 双足机器人设计（含程序）免费下载

  资源简介：介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧

  标签： 双足机器人 程序

  上传时间： 2013-06-27

  上传用户：小宇NVO

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：skfreeman

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

  上传用户：lanbaoer

• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：默默

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：slq1234567890

• 用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文免费下载

  资源简介：用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文

  标签： F877 PIC 16F 877

  上传时间： 2017-01-06

  上传用户：lgnf

• 可分离多形态舞蹈机器人免费下载

  资源简介：该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，...

  标签： 分离 舞蹈机器人

  上传时间： 2013-07-17

  上传用户：cylnpy

• 仿人机器人[梶田秀司]免费下载

  资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-26

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• 仿人机器人免费下载

  资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-06-24

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• 仿人机器人，中文版pdf免费下载

  资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

  标签： 仿人机器人

  上传时间： 2022-07-20

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• 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术免费下载

  资源简介：摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式...

  标签： PWM 模块 单片机 分

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：dalidala

• 蛇形机器人的运动分析以及步态研究免费下载

  资源简介：近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

  标签： 蛇形机器人 运动分析

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：lilei900512

• 步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编免费下载

  资源简介：步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动...

  标签： 软件 步进电机 控制 定位

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：windwolf2000

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

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• ARDUINO开发实战指南.AVR篇免费下载

  资源简介：Arduino 是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识， 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库， 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车．遥控机械臂以及双足...

  标签： arduino

  上传时间： 2022-07-02

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• 红外遥控六足爬虫机器人设计免费下载

  资源简介：红外遥控六足爬虫机器人设计

  标签： 红外遥控 机器人设计

  上传时间： 2013-06-26

  上传用户：eeworm

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：eeworm

• 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf

  标签： 0.4 20 红外遥控

  上传时间： 2013-07-19

  上传用户：牛津鞋

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统免费下载

  资源简介：摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...

  标签： DSP 移动 焊 机器人

  上传时间： 2013-10-08

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• 四足机器人测试视频下载免费下载

  资源简介：四足机器人测试视频下载

  标签： 四足机器人 测试 视频

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：xa_lgy

• 红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档免费下载

  资源简介：红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码

  标签： 红外遥控 机器人设计 文档

  上传时间： 2015-04-04

  上传用户：xuanchangri

• 用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计免费下载

  资源简介：用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计

  标签： DSP 步进电机 控制 小型机

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：wfl_yy

• PIC16F684 实现双极性步进电机的控制。汇编代码。免费下载

  资源简介：PIC16F684 实现双极性步进电机的控制。汇编代码。

  标签： F684 PIC 16F 684

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：lunshaomo