采用PICC18编写的单片机源代码，编译环境MPLABv7.62；编译器PICC18pro9.60，程序中虽然未采用RTOS，但采用了任务段处理的方式，即每个运行周期只运行一个任务。并将面向对象的思想引入C中，一个文件相当于一个类。对初学者有一定的参考意义。有些代码考虑到易读性和通用性牺牲了代码的效率。
