移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)

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• 移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)免费下载

  资源简介：移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)，微控制器为MSP430，已成功调试用于机器人上！

  标签： 移动机器人 手柄 AD采集 调速

  上传时间： 2016-09-29

  上传用户：sjyy1001

• 基于模糊控制的SVPWM技术在空调压缩机变频调速中的应用.rar免费下载

  资源简介：空调压缩机是空调器的核心部件。传统定速空调器中压缩机多采用单相异步电动机，对电机采用简单的开关式控制，电能损耗、室温波动及噪音都很大，压缩机容易受冲击损坏。随着人们生活水平的提高及能源短缺问题的出现，将变频调速技术应用于空调器中，将变频压缩...

  标签： SVPWM 模糊控制 变频调速

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：as275944189

• 基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用免费下载

  资源简介：直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计...

  标签： ARM PID 模糊 控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yqq309

• 直接转矩控制技术在交流调速系统中的应用研究.rar免费下载

  资源简介：直接转矩控制技术，是继矢量控制技术之后出现的又一种新的控制思想，其控制手段直接，系统响应迅速，具有优良的静、动态特性，系统鲁棒性好，因而受到了普遍关注并得到了迅速发展。 本论文从交流调速技术的发展开始，分析了异步电机直接转矩控制的基本原理，...

  标签： 直接转矩 控制技术 交流调速系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：wangrong

• 串励直流电机双闭环调速在直流电动钻机中的应用免费下载

  资源简介：·摘　要:电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位，其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动，而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术，本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机，分析了其调速...

  标签： 直流电机 双闭环 中的应用 直流电动

  上传时间： 2013-05-30

  上传用户：ykykpb

• 智能控制在电机调速系统中的应用免费下载

  资源简介：·智能控制在电机调速系统中的应用

  标签： 智能控制 中的应用 电机调速系统

  上传时间： 2013-06-17

  上传用户：R50974

• LM324在直流调速系统电路中的应用分析免费下载

  资源简介：LM324集成四运放在直流调速系统调节电路中构成了不同功能的应用电路：零封锁电路、给定积分器电路、加法器及限幅电路。通过对这些单元电路的工作原理、在系统中的作用及关键点电压的计算和分析，说明了LM324集成四运放在调节电路中的核心作用。

  标签： 324 LM 直流调速系统 电路

  上传时间： 2013-11-19

  上传用户：yuyizhixia

• MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用免费下载

  资源简介：摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低...

  标签： MCS 51 单片机 中的应用

  上传时间： 2013-10-27

  上传用户：zl5712176

• 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用免费下载

  资源简介：该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制，用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性...

  标签： 89C51 单片机 中的应用 直流调速

  上传时间： 2013-12-29

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• 用Visual Basic实现串行通信及其在直流调速系统中的应用.pdf免费下载

  资源简介：用Visual Basic实现串行通信及其在直流调速系统中的应用.pdf

  标签： Visual Basic 串行通信

  上传时间： 2015-06-12

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• 电机调速,用于直接转矩控制中的一个程序源码免费下载

  资源简介：电机调速,用于直接转矩控制中的一个程序源码

  标签： 电机调速 直接转矩控制 程序源码

  上传时间： 2015-06-12

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• 基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象免费下载

  资源简介：基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象，背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个：一是实现数字调速装置的国有化，二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国...

  标签： DSP 全数字 传动系统 电气传动

  上传时间： 2015-09-04

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• Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用 Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用免费下载

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  标签： Atmega 16 开关磁阻电机 中的应用

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：csgcd001

• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

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• 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍免费下载

  资源简介：仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

  标签： 仿真 移动机器人 实验 机器人

  上传时间： 2014-11-23

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• 错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析无环流可逆调速系统的组成结构。 错位控制无环流可逆调速系统中各单元环节的工作原理免费下载

  资源简介：错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析无环流可逆调速系统的组成结构。 错位控制无环流可逆调速系统中各单元环节的工作原理，特性和作用。

  标签： 无环流 可逆调速 分

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：阳光少年2016

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  资源简介：此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法

  标签： 程序 移动机器人 地图 路径规划

  上传时间： 2016-07-05

  上传用户：xymbian

• ce5下测试游戏手柄/摇杆的驱动程序和测试代码以及一个笔记. 硬件是S3C2440. 对写CE的USB HID驱动的同志有帮助.免费下载

  资源简介：ce5下测试游戏手柄/摇杆的驱动程序和测试代码以及一个笔记. 硬件是S3C2440. 对写CE的USB HID驱动的同志有帮助.

  标签： 2440 ce5 USB HID

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：jcljkh

• 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记免费下载

  资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！

  标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：playboys0

• ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些免费下载

  资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...

  标签： polaroid matlab 6500 传感器

  上传时间： 2017-03-26

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  资源简介：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

  标签： EKF 移动机器人 全局 地图

  上传时间： 2013-12-17

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• 开关磁阻电动机调速系统在煤矿机械中的应用现状与前景分析免费下载

  资源简介：开关磁阻电动机调速系统在煤矿机械中的应用现状与前景分析

  标签： 开关磁阻 中的应用 分 电动机调速

  上传时间： 2013-12-12

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  资源简介：一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序

  标签： 遥控 电子调速器 控制 源程序

  上传时间： 2013-12-28

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• 模糊PID控制在直流调速系统中的应用免费下载

  资源简介：模糊PID控制在直流调速系统中的应用

  标签： PID 模糊 控制 中的应用

  上传时间： 2017-05-14

  上传用户：han_zh

• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

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• 大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上免费下载

  资源简介：大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直...

  标签： 大功率 无刷直流电机 可靠性高 可靠性

  上传时间： 2017-08-22

  上传用户：baitouyu

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

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• 基于51单片机的PWM直流电机调速系统免费下载

  资源简介：在现代社会，自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面，如在工业自动化中的应用:轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机，因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。  直流电机是最早发明并...

  标签： 51单片机 pwm 直流电机调速系统

  上传时间： 2022-06-11

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• 一种新型通用变频调速器的设计.rar免费下载

  资源简介：随着工业技术的发展,变频调速器的应用越来越广泛,它的显著的节能效果和灵活多变的运行方式,给人们留下了深刻印象.但是由于变频器价格昂贵,影响了它的普及及推广应用.如何在提高变频器的性能的同时尽量降低其价格,是一个非常值得研究的问题.该文针对这一情况,...

  标签： 变频调速器

  上传时间： 2013-05-23

  上传用户：diertiantang

• 基于MatiabSimulink的异步电动机变频调速系统的仿真研究的异步电动机变频调速系统的仿真研究.rar免费下载

  资源简介：矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统，已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法，诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机变频调速系统进行了研究，利用异步电动机在...

  标签： MatiabSimulink 异步电动机 变频调速系统

  上传时间： 2013-04-24

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