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转化为控制指令

  • 资源大小:219 K
  • 上传时间: 2014-09-03
  • 上传用户:jessica12332145
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 转化 控制 指令

资 源 简 介

转化为控制指令,然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令,上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人,最后,上位机收集虚拟机器人的姿态参数,再通过串

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