控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息。
资源简介:控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:赵云兴
资源简介:上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
资源简介:使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间: 2016-02-10
上传用户:LIKE
资源简介:飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
上传时间: 2016-05-03
上传用户:Miyuki
资源简介:MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
上传时间: 2013-06-01
上传用户:as275944189
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间: 2015-06-05
上传用户:huangld
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:系统讲述了智能车ccd,摄像头黑线提取方法,与弯道控制策略
上传时间: 2016-07-14
上传用户:ffaimh
资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xmsmh
资源简介:智能车控制,基于c51,LCD显示,带模式选择功能,可选择直线,S线,全自动模式,统计运行情况
上传时间: 2013-12-31
上传用户:wang0123456789
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
上传时间: 2016-04-11
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
上传用户:qiaoyue
资源简介:飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Late_Li
资源简介:基于凌阳单片机的语音控制小车。可以通过语音训练控制该智能车
上传时间: 2016-10-02
上传用户:zhangyi99104144
资源简介:智能车控制头文件,关于文件说明和中断入口设置
上传时间: 2017-01-16
上传用户:www240697738
资源简介:智能车控制,包括寄存器的初始化与各个输出口的功能设置。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:fanboynet
资源简介:智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。
上传时间: 2017-04-28
上传用户:comua
资源简介:Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。
上传时间: 2017-06-08
上传用户:小码农lz
资源简介:飞思卡尔智能车摄像头组源代码。我们自己用的。包括摄像头采集和舵机、马达控制
上传时间: 2013-12-26
上传用户:nairui21
资源简介:飞思卡尔智能车闭环控制 18K-20K 变化
上传时间: 2014-01-25
上传用户:xcy122677
资源简介:飞思卡尔智能车闭环控制,1.8MHz变化
上传时间: 2017-06-21
上传用户:woshini123456
资源简介:智能车的马达控制程序,通过串口控制车的加速减速等。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:mikesering
资源简介:进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:love_stanford
资源简介:XS128 PWM 控制系统 专用于对于飞思卡尔智能车比赛所制作
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jcljkh
资源简介:智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上传时间: 2013-12-30
上传用户:hwl453472107
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介: 路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ecooo