PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
上传时间: 2015-11-10
上传用户:huannan88
资源简介:主要是一智能小车的控制程序,是自己创新项目程序的一个模块控制
上传时间: 2016-05-19
上传用户:qb1993225
资源简介:这个也是个数据结构的经典算法,通过广度优先进行遍历,原创
上传时间: 2013-12-25
上传用户:miaochun888
资源简介:是学习粒子滤波的经典算法,更好了解粒子滤波的概念和理论
上传时间: 2015-10-25
上传用户:tedo811
资源简介:智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
上传时间: 2015-12-06
上传用户:familiarsmile
资源简介:这是多重信号分类的经典算法,仔细阅读,希望有所帮助,欢迎各位下载!
上传时间: 2013-12-05
上传用户:nanxia
资源简介:此文件是用于智能小车的自动调速,通过PWM波形来改变脉冲占空比,从而该变电机两边的电压,又P=UI的,电机的功率改变,从而达到电机的调速。
上传时间: 2017-07-17
上传用户:3到15
资源简介:viterbi搜索算法是一种全局动态规划算法,在本例中,我们用C实现了他的搜索过程.
上传时间: 2013-12-11
上传用户:jackgao
资源简介:电力设计中短路电流的计算机算法:在电力设计中,电气设备和载流导体的选择必须进行短路电流的计算。针对通常计算短路电流是以手 工形式进行的问题,提出了短路电流的计算机算法
上传时间: 2015-10-16
上传用户:tianyi223
资源简介:CharFilter_Class实例是对CharFilter实例的完善。在CharFilter实例中,我们定义了四个全局变量,这不符合WDM驱动程序的要求,它限制了IRP的可重入性,我们应该使用局部变量。 该实例定义了一个READ_COMPLETION_INFO结构,当有DeviceControl 调用时,就分配...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:watch100
资源简介:一种关于pso和powell的混合算法在图象中的应用。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:TF2015
资源简介:基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法!!
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tonyshao
资源简介:此代码是有关一种智能无线通信小车的源代码!无线通信小车的功能通过上位机控制实现是走固定长度的路线,画圆,转角等等。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:lizhen9880
资源简介:智能小车的做法l298n驱动芯片,以及控制算法
上传时间: 2017-07-29
上传用户:恋天使569
资源简介:智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科,智能控制技术是一门跨学科的综合性技术,当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域
上传时间: 2014-09-06
上传用户:我们的船长
资源简介:基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-23
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资源简介:这是一个数据挖掘中的关联规则挖掘的经典算法:Apriori算法的程序
上传时间: 2015-03-13
上传用户:hwl453472107
资源简介:这个应该是经典编程里面的经典算法实现的八皇后问题.也通过了测试.完全达到设计要求.
上传时间: 2014-12-21
上传用户:ljt101007
资源简介:apriori算法是数据挖掘的经典算法之1,其基于关联规则的思想.这是我的第2个收藏算法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:qilin
资源简介:apriori算法是数据挖掘的经典算法,它基于关联规则的思想.此为我的第3个收藏
上传时间: 2013-12-22
上传用户:duoshen1989
资源简介:这个程序是数据结构的经典算法的实现,用深度优先进行遍历的程序,原创哦
上传时间: 2014-01-13
上传用户:lacsx
资源简介:高斯赛德尔迭代它是数值分析重的经典的算法,我在这儿把我自己写的程序给大家分享。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:源码3
资源简介:里边是一些数值分析的经典的算法,还有实验报告及一些在它领域里边的一些文献-----是英语写成的,很好啊。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:libenshu01
资源简介:这是一个数据结构里面的经典算法,这为一个直接可以有运行的程序
上传时间: 2015-04-16
上传用户:silenthink
资源简介:B样条曲面蒙面算法,是实现b样条曲面的经典算法
上传时间: 2015-04-21
上传用户:zhengjian
资源简介:分段积分的PID算法在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-12-02
上传用户:ruixue198909
资源简介:Apriori是数据挖掘中关联规则的经典算法,此源码是其Java实现。包内还有实例用的数据库
上传时间: 2014-08-09
上传用户:gyq
资源简介:C4.5是决策树的经典算法 C4.5 归纳学习是完全自动的学 习算法,所需要做的是选取有用的特征,构建实例数据库供它学习
上传时间: 2015-06-03
上传用户:66666
资源简介:EMD/HHT是一种处理非线性非稳态信号的经典算法,自98年提出以来已经获得广泛的使用,作者huang曾经因次获得NASA的最高奖。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:busterman