这是一个基于颜色特征的物体识别程序,包括上位机源代码、下位机源代码和非常详细的说明文党。该程序上位机用Java写成,在windows/UNIX/Linux等系统下均可以编译和运行,而下位机代码则运行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega单片机,采用avr-gcc编译。该程序可以同时识别10个不同颜色不同形状的物体,达到每秒29帧的处理速度,采用OV6620 CMOS图像传感器。
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