自主移动机器人控制程序

相 关 资 源

• 自主移动机器人控制程序免费下载

  资源简介：自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

  标签： 移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2015-09-03

  上传用户：miaochun888

• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。免费下载

  资源简介：是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。

  标签： 移动机器人 书籍 英文

  上传时间： 2013-11-25

  上传用户：llandlu

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 自主移动机器SLAM算法免费下载

  资源简介：自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。

  标签： SLAM 移动机器人 Matlab

  上传时间： 2015-09-23

  上传用户：answer123

• 一种智能移动机器人的控制程序免费下载

  资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

  标签： 智能移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2016-05-25

  上传用户：sssl

• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

  上传用户：lnnn30

• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

  上传用户：hwl453472107

• 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法免费下载

  资源简介：此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点

  标签： Aria 程序 移动机器人 开发平台

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：saharawalker

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

  上传用户：xsr1983

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• j2me实现的移动机器人代码（Java实现）免费下载

  资源简介：j2me实现的移动机器人代码（Java实现）

  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI

• 基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序免费下载

  资源简介：基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能

  标签： atmel mega 16 单片机

  上传时间： 2015-07-03

  上传用户：fanboynet

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 关于移动机器人路径规划的ppt免费下载

  资源简介：关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

  标签： 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：lixinxiang

• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

  资源简介：用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,

  标签： 运动仿真 移动机器人 仿真 路径规划

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

• 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序免费下载

  资源简介：在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动

  标签： ATMEGA 128 单片机 机器人控制

  上传时间： 2014-01-07

  上传用户：lanwei

• 基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序免费下载

  资源简介：基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序，下位机！

  标签： ATMEGA 1100 128 CC

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：nanxia

• 基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序免费下载

  资源简介：基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序，上位机！

  标签： ATMEGA 1100 128 CC

  上传时间： 2015-09-16

  上传用户：梧桐

• 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那免费下载

  资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那

  标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：gengxiaochao

• 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。免费下载

  资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。

  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：edisonfather

• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：zxc23456789

• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

  上传用户：a673761058

• 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。免费下载

  资源简介：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

  标签： Navigation Toolbox Arras Robot

  上传时间： 2014-07-14

  上传用户：pompey

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456