智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
资源简介:智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上传时间: 2013-12-30
上传用户:hwl453472107
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:串口设置:包括初始化及应用;串口调试方面直接能用上
上传时间: 2014-07-13
上传用户:lanhuaying
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:FREESCAL智能车的最简单的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D转化
上传时间: 2016-07-14
上传用户:xyipie
资源简介:RC4加密算法 目前工人最安全的加密算法之一 包括初始化算法和伪随机子密码生成算法两大部分
上传时间: 2014-03-09
上传用户:bibirnovis
资源简介:飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:kr770906
资源简介:智能车的马达控制程序,通过串口控制车的加速减速等。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:mikesering
资源简介:智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。
上传时间: 2017-04-28
上传用户:comua
资源简介:基于s3c2440智能车的研究与实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
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资源简介:介绍飞思卡尔智能车的制作
上传时间: 2013-10-19
上传用户:Pzj
资源简介:飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) ...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
资源简介:基于C++的BP算法源程序(包括训练和仿真)
上传时间: 2014-07-08
上传用户:拔丝土豆
资源简介:本文章说明一个可以快速识别和产生DTMF的DSP算法原理!里面详细说明了DTMF的原理和算法公式
上传时间: 2013-12-08
上传用户:zq70996813
资源简介:c语言的经典算法源代码!其中包含数据结构中很多重要的算法,还有链表&树等多种常用算法的应用
上传时间: 2013-12-15
上传用户:yangbo69
资源简介:这次上传的代码是关于特征提取的主要算法之一:ica,其比pca要好
上传时间: 2013-12-10
上传用户:BIBI
资源简介:用VB实现矩阵特征值的求解算法集。包括:对称矩阵的雅可比变换,实对称阵为三对角阵的特征值求解,等五种特征值求解算法。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:270189020
资源简介:我自己写的BP算法源代码!经过我亲身调试,没问题的!
上传时间: 2014-01-15
上传用户:417313137
资源简介:AT91RM9200的完整启动代码:包括loader, boot及U-boot三部分均已编译通过!欢迎下载使用!
上传时间: 2014-01-06
上传用户:蠢蠢66
资源简介:vb 编写的bp算法实现代码 包括:神经网络样板 文本格式 可执行神经网络程序
上传时间: 2015-05-25
上传用户:784533221
资源简介:一些重要的有关地球物理计算的软件算法程序!!很有用的
上传时间: 2015-07-13
上传用户:aig85
资源简介:半数集问题--递归算法,是算法分析与设计的重要算法之一,很有用的.
上传时间: 2013-12-12
上传用户:Thuan
资源简介:智能彩灯的控制,运用89C52单片机控制彩灯,具有辉度控制,比较适合彩灯广告,灯光的色彩控制。
上传时间: 2014-02-25
上传用户:大三三
资源简介:操作系统中各个进程执行顺序的控制算法。如先来先服务,短作业优先,等
上传时间: 2013-12-31
上传用户:aa54
资源简介:C++编写的SMO算法实现!和大家共同分享!
上传时间: 2015-10-01
上传用户:xjz632
资源简介:该程序是基于IDL平台下开法的应用随机搜索树进行搜索的优化算法实例!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:colinal
资源简介:续上一个程序的控制算法代码,非线性滑模变结构控制方法的程序,调试运行正确。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:上善若水
资源简介:C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线,叉积运算,线段的拐向,任意多边形面积的计算,点的位置判断,线段相交判断,求凸包等等。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:koulian