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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序

  • 资源大小:2 K
  • 上传时间: 2014-12-02
  • 上传用户:fufuaihaitun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID 比较 典型 处理程序

资 源 简 介

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

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