这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
资源简介:典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后...
上传时间: 2014-10-26
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上传时间: 2014-01-03
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上传时间: 2014-12-02
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资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化。
上传时间: 2016-08-29
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资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:这是从网上找来的AT91SAM7S64的调试比笔,对初学很用用的
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:这是从不同语言来实现操作系统交通灯的调度问题
上传时间: 2017-06-14
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资源简介:这是串口通信应用中一个比较好的例子,同还展示了如何通过串口来获得GPS接收到的数据,并作相应的处理,是一个完整的示例。
上传时间: 2014-12-03
上传用户:asddsd
资源简介:这是从网上下载下来的一个计算程序,能实现加、减、乘、除的计算。该程序接受 的是16进制数。 执行时,需在文件名后直接跟上计算表达式,如在命令提示符下执行结果如下: c:\masm>js 3+2 5 c:\masm>js 6*7 2A c:\masm>js 10-4 c c:\masm>js 12...
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:这是从网上下载的一个整站FLASH源码.很合适各位FLASH的爱好者.
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:这个是我从网上找来的各大公司的笔试面试题目哦,希望大家都能找到满意的工作!
上传时间: 2013-12-05
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上传时间: 2016-02-25
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上传时间: 2013-12-15
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上传时间: 2014-11-27
上传用户:BOBOniu
资源简介:我们的课程设计课题。也是从网上找资料改进的。很好用。数据库用SQL server.
上传时间: 2015-03-12
上传用户:维子哥哥
资源简介:学了三天c++builder .从网上找来些资料,给大家分享一下.记住精通了写的程序给网有分享哦!
上传时间: 2013-12-09
上传用户:Late_Li
资源简介:jsp连结数据库大全,是从网上找的,灌水用的,请大家理解
上传时间: 2014-09-08
上传用户:ztj182002
资源简介:DVI相关论文和其格式介绍,和DVI系统设计方案设计,这是从网上搜集到的资料
上传时间: 2016-02-18
上传用户:zhenyushaw
资源简介:《Linux一句话精彩问答.pdf》是从网上搜来的资料,对初学linux者来说,有很多常见的问题都能在这里找到答案的
上传时间: 2013-12-05
上传用户:zaizaibang
资源简介:这是从网上下载的用JAVA开发OA的一些资料,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-25
上传用户:wcl168881111111
资源简介:这是从网上down的关于vc的自学书籍希望对大家能有帮助 独乐乐 不如大家乐
上传时间: 2013-12-21
上传用户:kelimu
资源简介:对于平面坐标转换的论文摘自武测毕业论文(赖增先)——我也是从网上弄来,转载时请务必保留此此信息。
上传时间: 2016-10-28
上传用户:bibirnovis
资源简介:也是从网上找的,例程,源文件都有,学习的好帮手
上传时间: 2014-01-23
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:这是从网上下载修改LED点光源上用的七彩同步源程序
上传时间: 2017-04-04
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:实现图像压缩功能。这个程序是从网上下载来的,但是有很多错误,我调试了,已经通过编译,可直接编译运行。
上传时间: 2017-05-22
上传用户:13188549192
资源简介:以前从网上下载的一个比较好的排课系统,排课系统采用“并行回溯”的算法,只需设置好学校基本信息和排课的各项限制条件后,其余事情则由计算机来完成。课表安排完全自动化(也可手工安排),排完后可进行调整,采用随机安排方式,具有排课速度快、准确率高、效...
上传时间: 2017-02-20
上传用户:凌云御清风
资源简介:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位...
上传时间: 2014-10-25
上传用户:zhouli
资源简介:这是汇编语言课程设计的一个比较常见的题目,四则运算
上传时间: 2015-06-18
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资源简介:这是一个比较典型的vc做的智能安防报警系统,希望对大家有点帮助
上传时间: 2014-12-04
上传用户:gengxiaochao
资源简介:JPEG静止图像压缩解压缩标准的硬件实现及其改进算法的研究 这是本人做图像压缩时收藏的一个比较经典的硕士论文,希望对大家有参考价值
上传时间: 2013-12-31
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