桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。

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• 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务
• 本文件采用Matlab软件
• 图像技术的应用 ： 包括：基于FPGA的图像处理系统； 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究； 图像导航技术的发展和应用
• 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型
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