pid控制算法与程序

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  上传时间： 2014-01-16

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  上传时间： 2021-11-11

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  上传时间： 2014-05-24

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  上传时间： 2013-11-24

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  上传时间： 2014-01-21

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  上传时间： 2013-12-20

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  上传时间： 2014-01-12

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  资源简介：*** **增量式pid控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值

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  上传时间： 2013-12-24

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  上传时间： 2013-12-29

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  上传时间： 2021-11-15

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  上传时间： 2013-07-21

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  标签： pid 数字 控制算法

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  资源简介：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用pid的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：

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