从旋转矩阵到四元数的转换,matlab代码。
资源简介:从旋转矩阵到四元数的转换,matlab代码。
上传时间: 2017-01-08
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hfmm633
资源简介:可很方便的实现从算术表达式到四元式的翻译,在编译原理的课程设计中非常有用.
上传时间: 2015-11-19
上传用户:wff
资源简介:矩阵、向量以及四元数的封装类,包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换
上传时间: 2014-03-06
上传用户:许小华
资源简介:四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.
上传时间: 2014-01-23
上传用户:sdq_123
资源简介:给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息
上传时间: 2014-12-04
上传用户:yzy6007
资源简介:基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序,很好用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhenyushaw
资源简介:有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
上传时间: 2016-06-02
上传用户:43222104
资源简介:北大教授张抿讲授应用栈实现从递归到非递归的转换,机制十分灵巧
上传时间: 2015-08-05
上传用户:gonuiln
资源简介:四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
资源简介:四元数matlab工具包,包括四元数的各种计算
上传时间: 2014-01-08
上传用户:黑漆漆
资源简介:针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:xc216
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:向来汉诺塔说的都是三个柱子的。。。。 那么四个柱子的呢? 从三柱到四柱。。。。。熟练掌握递归
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hn891122
资源简介:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:清风冷雨
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
资源简介:这是支持在MATLAB中进行四元数(哈密顿数)的工具箱,函数丰富,能大大简化四元数运算的速度
上传时间: 2014-11-28
上传用户:www240697738
资源简介:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:731140412
资源简介:论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。
上传时间: 2017-01-31
上传用户:wyc199288
资源简介:详细论述了3D开发中的数学问题-4元数,从这本书中详细讲述了万向锁的问题,通过四元数的学习,你可以优化许多代码,提高系统效率
上传时间: 2014-01-09
上传用户:s363994250
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四元数工具箱,matlab环境下使用,为用户提供高效的仿真工具
上传时间: 2017-09-08
上传用户:hewenzhi
资源简介:夏宇闻著作:从算法设计到硬线逻辑的实现,fpga经验谈,数字信号处理的FPGA实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:handless
资源简介:夏宇闻著作:从算法设计到硬线逻辑的实现,讲解比较详细,是一本不错的参考资料
上传时间: 2013-08-16
上传用户:hzy5825468
资源简介:从10进制到16进制的转换
上传时间: 2013-11-29
上传用户:bruce5996
资源简介:8进制数到十进制数的转换程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:BIBI
资源简介:最短路径算法,可以实现从一个站点到另一个站点的最短路径搜寻
上传时间: 2015-05-11
上传用户:qq21508895
资源简介:s平面中直接形式到级联形式的转换 %适合模拟滤波器的 %C为增益系数 %B为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接形式的分子多项式系数 %a为直接形式的分母多项式系数
上传时间: 2015-07-22
上传用户:sdq_123