对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
资源简介:对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:luke5347
资源简介:卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料,也很准确。
上传时间: 2016-02-09
上传用户:ikemada
资源简介:卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序
上传时间: 2017-02-21
上传用户:wangzhen1990
资源简介:采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
上传时间: 2014-01-12
上传用户:标点符号
资源简介:利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:thesk123
资源简介:扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:894898248
资源简介:卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展
上传时间: 2014-11-22
上传用户:秦莞尔w
资源简介:维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:卡尔曼滤波和自适应滤波 y
上传时间: 2013-12-18
上传用户:龙飞艇
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
资源简介:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:fnhhs
资源简介::介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法,及信号提取、分析。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:Avoid98
资源简介:卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
上传时间: 2016-10-16
上传用户:363186
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lgnf
资源简介:卡尔曼滤波:对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值),用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lindor
资源简介:卡尔曼滤波的vb源程序(现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程)
上传时间: 2014-01-14
上传用户:evil
资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
资源简介:三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法
上传时间: 2017-05-07
上传用户:qoovoop
资源简介:卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉,以获取原始信号。
上传时间: 2014-08-13
上传用户:youke111
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2014-01-21
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tuilp1a
资源简介:在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可...
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
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