倒立摆系统的变结构控制方案

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• 倒立摆系统的变结构控制方案免费下载

  资源简介：倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

  标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案

  上传时间： 2013-12-13

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• 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真免费下载

  资源简介：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真

  标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：lunshaomo

• 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性免费下载

  资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

  上传用户：GavinNeko

• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

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  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：epson850

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  资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

  标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：851197153

• 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进免费下载

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  标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：秦莞尔w

• 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。免费下载

  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

  上传用户：秦莞尔w

• 本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍免费下载

  资源简介：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

  标签： Lagrange 倒立摆系统 方程 建模

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：彭玖华

• 倒立摆系统的控制算法及仿真免费下载

  资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 倒立摆系统

  上传时间： 2022-04-13

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• 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发免费下载

  资源简介：本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。

  标签： 倒立摆系统 软硬件

  上传时间： 2016-12-02

  上传用户：changeboy

• 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用免费下载

  资源简介：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用

  标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：zhaiyanzhong

• 滑模预测离散变结构控制免费下载

  资源简介：研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方...

  标签： 滑模预测离散变结构控制

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：weifan

• 倒立摆PID控制及MATLAB仿真免费下载

  资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...

  标签： PID控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：1208020161

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  标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：stewart·

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  资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...

  标签： 滑模变结构 控制 伺服系统

  上传时间： 2013-07-18

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• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果免费下载

  资源简介：对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。

  标签： 倒立摆系统 仿真 非线性 控制方法

  上传时间： 2015-10-21

  上传用户：赵云兴

• :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果免费下载

  资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  标签： PID LQR 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

  上传用户：xinzhch

• 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程免费下载

  资源简介：基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

  标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程

  上传时间： 2014-08-13

  上传用户：semi1981

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  资源简介：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

  标签： 机器人 程序 仿真程序 变结构控制

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：开怀常笑

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  标签： 仿真 倒立摆系统 智能控制

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：恋天使569

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  标签： 非线性 控制方法 倒立摆 系统控制

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：sy_jiadeyi

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  上传时间： 2016-12-21

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  标签： 二阶系统 滑模变结构 控制 减

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：jennyzai

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  上传用户：BOBOniu

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  标签： matlab 滑模变结构 控制仿真 控制

  上传时间： 2017-07-11

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  标签： 电力电子 网络 系统研究

  上传时间： 2013-06-15

  上传用户：silenthink

• 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码免费下载

  资源简介：续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

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  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：咔乐坞

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  资源简介：滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例

  标签： 变结构控制

  上传时间： 2017-08-07

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• 变结构控制系统免费下载

  资源简介：姚琼荟著《变结构控制系统》，变结构控制领域的经典书籍

  标签： 变结构控制 系统

  上传时间： 2021-02-20

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