本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:用c/c++产生源码. 本人平时收集的. 主要用于算法仿真. Park and Miller with Bays-Durham shuffle and added safeguards
上传时间: 2013-12-23
上传用户:pinksun9
资源简介:惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型
上传时间: 2014-09-10
上传用户:klin3139
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huannan88
资源简介:解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:cazjing
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:plsee
资源简介:网上收集的关于各种算法的各种讨论
上传时间: 2014-01-21
上传用户:youth25
资源简介:基于遗传算法的图像模式识别 ,这个是本人收藏的有关遗传算法的源程序
上传时间: 2014-01-08
上传用户:标点符号
资源简介:大地导航算法落难大系地导航算法 各种导航算法的原码
上传时间: 2015-10-25
上传用户:hphh
资源简介:矩阵连成的算法经过本人测试通过上课的作业学算法的同学可以借鉴一下
上传时间: 2016-02-28
上传用户:aix008
资源简介:智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
资源简介:是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件,供学习导航原理的朋友参考,也是从某个网站获得的,和大家共享
上传时间: 2016-05-22
上传用户:lindor
资源简介:这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:gpsoft 的惯性导航工具箱,很好用的说
上传时间: 2014-01-16
上传用户:bibirnovis
资源简介:收集的关于遗传算法的模糊搜索的ppt资料,有兴趣的可以研究一下
上传时间: 2013-12-14
上传用户:ecooo
资源简介:车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统,一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
上传时间: 2013-12-21
上传用户:源码3
资源简介:自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:thinode
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-10
上传用户:tuilp1a
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:国外最新出版的惯性导航系统专著,全英文版,对全面了解惯性知识有很大的帮助,能提升读者的理论水平。
上传时间: 2014-09-06
上传用户:气温达上千万的
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:随着国内汽车工业的发展,国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用,还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:xmsmh
资源简介:经典的模遗传算法的合集,是我在参加数学模型大赛时收集的,比较有用
上传时间: 2014-11-23
上传用户:hustfanenze
资源简介:这是一个基于FPGA的加密/解密算法的简单介绍,并阐述了它的好处。
上传时间: 2013-08-10
上传用户:懒龙1988
资源简介:使用VC编写的一个MD5算法的程序其中内嵌使用了asm
上传时间: 2014-11-27
上传用户:yy541071797