虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人
资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
资源简介：移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
资源简介：电机是现代生产中的重要电气设备，电机的故障会对生产造成重大影响，因此需要监测电机的运行状态。同时，不断提高的环保标准要求控制电机的噪声。测试和分析电机的振动为电机的故障诊断和电机的噪声控制提供了途径，因此有必要建立一个电机振动测试分析系统。...
上传时间： 2013-06-24
上传用户：黄华强
资源简介：为提升虚拟仪器传输速率与实时性能，扩展监测范围，在VC的软件平台上设计了一种全功能虚拟示波器。与传统虚拟示波器相比，该系统采用嵌入式系统完成信号采集，采用工业以太网为传输介质，通过线性插值算法和多线程编程思想，实现波形显示、参数计算、频谱分析...
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wbwyl
资源简介：随着网络技术和虚拟技术的发展，操作系统对资源的管理也由本地化转向网络化、虚拟化。研究了通过网络和虚拟技术，将网络中其他系统的USB 设备资源通过网络转化的渠道直接映射到本地的USB 总线上，实现操作系统的直接管理和应用。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：HGH77P99
资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
资源简介：随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Ki...
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
资源简介：电子书-机器人机构拓扑结构学260页
上传时间： 2022-02-17
上传用户：
资源简介：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
资源简介：壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
资源简介：先进的反病毒引擎设计 本文对当今先进的病毒/反病毒技术做全面而细致的介绍，重点当然放在了反病毒上，特别是虚拟机和实时监控技术。 首先介绍几种当今较为流行的病毒技术，包括获取系统核心态特权级，驻留，截获系统操作，变形和加密等。然后我将分五...
上传时间： 2015-05-09
上传用户：佳期如梦
资源简介：虚拟足球机器人的防守策略，使用平台Robot Soccer v1.5a
上传时间： 2013-11-25
上传用户：Altman
资源简介：虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人
上传时间： 2017-08-30
上传用户：cjl42111
资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
资源简介：Java虚拟网络机器人源代码
上传时间： 2014-01-23
上传用户：Divine
资源简介：FIRA 3对3 机器人足球PC端控制程序。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：redmoons
资源简介：机器人足球的程序,机器人足球大赛的有关源代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jeffery
资源简介：足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：erkuizhang
资源简介：该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rishian
资源简介：机器人足球仿真11vs11源代码（精简版）
上传时间： 2014-09-06
上传用户：cooran
资源简介：足球机器人毕业论文，比较详细，欢迎大家下载。
上传时间： 2015-05-12
上传用户：caozhizhi
