机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间: 2016-03-08
上传用户:hjshhyy
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
上传用户:fhzm5658
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:cc1
资源简介:足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
上传时间: 2013-12-12
上传用户:yulg
资源简介:自己整理的人工势场的笔记,一起学习,大家一起交流
上传时间: 2019-10-09
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
上传时间: 2013-12-16
上传用户:xmsmh
资源简介:本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:vodssv
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
资源简介:用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序,改进后的势场法,实用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ynwbosss
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
上传时间: 2014-01-07
上传用户:2525775
资源简介:一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
资源简介:一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。
上传时间: 2016-12-20
上传用户:gtf1207
资源简介:上海广茂达as-r机器人避障程序,人工智能
上传时间: 2017-03-30
上传用户:叶山豪
资源简介:势场法路径规划matlab程序,本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
上传时间: 2013-12-08
上传用户:invtnewer
资源简介:matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
上传时间: 2018-06-20
上传用户:gswang
资源简介:一元回归预测法在很多地方被采用,本代码主要对其参数的确定
上传时间: 2015-03-27
上传用户:skfreeman
资源简介:在java中实现水仙花数的各算法,比较齐全
上传时间: 2013-12-11
上传用户:dave520l
资源简介:关于DVD的MPEG2用的DSP代码,在DSP的实现MPEG的压缩,解压算法.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:风之骄子
资源简介:主要是PID的算法程序!!要是在实际的调试中改点参数就可以移植了
上传时间: 2014-01-24
上传用户:330402686
资源简介:DSP算法大全C语言版本,信号处理的实现,可能对大家有用吧
上传时间: 2016-02-16
上传用户:guanliya
资源简介:dsp卷积处理算法。用C语言在DSP中实现卷积运算!
上传时间: 2013-11-28
上传用户:15736969615