无线随钻测量系统中的泥浆脉冲信号受到各种噪声的干扰,需要对采集到的信号进行处理还原,以实时监测井底状况。研究了泥浆脉冲信号特征,设计了对其基于最大似然估计阈值去噪、平滑及去除基线漂移的信号处理方法。利用该方法进行信号处理,能较好的恢复信号的特征。