针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
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上传时间: 2014-12-04
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上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2014-11-24
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上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2013-12-27
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上传时间: 2014-01-25
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资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
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上传时间: 2014-01-04
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上传时间: 2014-12-06
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上传时间: 2014-01-17
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资源简介:介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
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资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
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上传时间: 2013-12-10
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上传时间: 2013-12-02
上传用户:asdfasdfd
资源简介:对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序
上传时间: 2014-01-08
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