电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
资源简介：电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
资源简介：电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现...
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
资源简介：：介绍了电动加载系统的硬件平台，分析了加载系统中多余力的产生机理，介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取，并对多余力的消除提出了一种可行的方法，解决了电动加载系统多余力消除的问题。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ghostparker
资源简介：导弹控制系统的鲁棒控制设计实例，包括3中不同的方法，有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：nanfeicui
资源简介：非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
上传时间： 2016-10-31
上传用户：aa54
资源简介：flash图片加载系统,为as2.0的源代码,希望对大家有用,
上传时间： 2017-02-13
上传用户：zjf3110
资源简介：俞立鲁棒控制设计，LMI方法中的例题程序，简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：ayfeixiao
资源简介：鲁棒控制器设计程序，一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享
上传时间： 2016-10-24
上传用户：talenthn
资源简介：飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
资源简介：实现对文件系统访问的完全控制只有通过过滤驱动技术。介绍了Windows NT 文件 系统驱动和过滤驱动原理、过滤驱动的几种用途以及如何加载一个过滤驱动，设计并实现了一个 控制USB 设备的过滤驱动实例。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：aa54
资源简介：这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；...
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
资源简介：详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
上传时间： 2016-05-09
上传用户：skfreeman
资源简介：基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码，但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。
上传时间： 2017-08-31
上传用户：龙飞艇
资源简介：针对飞机舱门气动加载试验的特点，分析了21个加载通道的测控要求，应用分布式控制方案，采用上下位机结构；选用PCI板卡及合理的调理电路设计，完成了下位机的采集通信功能；上位机中，在labWindows／CVl平台下实现了了监督控制与数据采集，利用多线程机制及多...
上传时间： 2013-11-21
上传用户：
资源简介：3鲁棒语音识别技术的研究.kdh 鲁棒语音识别技术是语音识别系统从实验室理论走向实际应用的关键性 技术之一，其研究的主要目的是解决训练环境与应用环境之间失配所造成的识 别率下降问题，本文在总结和分析现有多种鲁棒性识别算法的基础上，主要针 对加性...
上传时间： 2013-12-11
上传用户：stewart·
资源简介：随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，人们对汽车的性能更加关注。汽车本身是一个复杂的系统，在使用过程中，随着行驶里程的增加和使用时间的延续，汽车技术状况可能不断恶化，需要定期进行检测。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，采用现...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：问题问题
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：skhlm
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：古谷仁美
资源简介：本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术，并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成：流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这
上传时间： 2013-06-03
上传用户：14786697487
资源简介：51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：ruan2570406
资源简介：在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，...
上传时间： 2014-01-06
上传用户：Shaikh
资源简介：摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间： 2013-11-04
上传用户：JIMMYCB001
资源简介：提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yimoney
资源简介：针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检，无法复现故障的问题，设计了一套路况仿真检测系统，搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路，在实际路况数据库的基础上，控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动，实现对电动摩托车实际行驶路况控制器...
上传时间： 2013-11-17
上传用户：1583060504
资源简介：1）动态加载中间（2）规范化中间层接口 （3）解释本地文件系统（4）基于数据库的数据提供（5）数据库设计（6）优化数据提供逻辑（7）程序框架结构图
上传时间： 2015-03-25
上传用户：CHINA526
资源简介：可以加载到嵌入式系统终端的键盘驱动程序，实现了键盘初始化，键盘数据读写及复位等功能。
上传时间： 2015-04-10
上传用户：hn891122
资源简介：可以加载到嵌入式系统终端的鼠标驱动程序，实现了鼠标初始化，鼠标数据读写及复位等功能。
上传时间： 2015-04-10
上传用户：wff
资源简介：可以加载到嵌入式系统VGA显示驱动程序，实现了VGA初始化及显示驱动等功能。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：水中浮云
资源简介：本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：changeboy
资源简介：一个用于鲁棒最小二乘支持向量机的函数.可以对奇异点和非高斯分布的数据进行计算.
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
