针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。
资源简介:针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对...
上传时间: 2013-10-16
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资源简介:本源程序使用C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音,可以通过HT1621驱动LCD显示,有完整的按键控制程序模块,能通过KEY进行各种功能操作,整个程序采用模块化设计,移植方便,可以初学者参考使用.(之前的那个也是我上载的,怎么就没开通?)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:kristycreasy
资源简介:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
上传时间: 2014-01-06
上传用户:xwd2010
资源简介:33个毕业设计——单片机类(水箱单片机控制系统 数字密码锁设计 电子时钟 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统……)
上传时间: 2017-03-31
上传用户:tianjinfan
资源简介:超声波测距系统软件设计采用模块化设计,由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式,当按下测量键时,主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序,并把测量结果用显示子程序...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-28
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资源简介:该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-15
上传用户:bluedrops
资源简介:该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-20
上传用户:默默
资源简介: 近年来,igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路,以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块,加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:远远ssad
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lz4v4
资源简介:UART是一种广泛应用于短距离、低速、低成本通信的串行传输接口.由于常用UART芯片比较复杂且移植性差,提出一种采用可编程器件FPGA实现UART的方法, 实现了对UART的模块化设计.首先简要介绍UART的基本特点,然后依据其系统组成设计顶层模块,再采用有限状态机设计...
上传时间: 2013-12-01
上传用户:zuozuo1215
资源简介:描述:本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心,通过五个按键控制步进电机的运行状态,即控制启停、正反转、加减速,并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱...
上传时间: 2022-02-02
上传用户:aben
资源简介:温度自动控制系统课程综合设计 pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 温度自动控制系统课程综合设计-1.1M-pdf.zip
上传时间: 2013-07-08
上传用户:TRIFCT
资源简介:自己做的FPGA下的频率计模块化设计 附有完整的程序和仿真图纸
上传时间: 2013-08-20
上传用户:wanqunsheng
资源简介:IGBT驱动电路模块化设计。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:yczrl
资源简介:基于单片机温度控制系统的硬件设计
上传时间: 2014-01-14
上传用户:cx111111
资源简介:基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间: 2013-11-18
上传用户:zhouchang199
资源简介:智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间: 2013-11-12
上传用户:llwap
资源简介:基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间: 2015-01-02
上传用户:1159797854
资源简介:华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明: 1. 安装MATLAB软件。安装时,将MATLAB安装在C:\MatlabR12目录下 Matlab的详细安装方法见有关安装手册 2. 拷贝文件:即将光盘中的/ctl/program和/ctl/functions下的 ...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wangchong
资源简介:反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考
上传时间: 2015-11-21
上传用户:royzhangsz
资源简介:为移动电话写的俄罗斯方块游戏,没什么特别的,模块化设计是本程序的特色,也是我至今保留着它的原因,当时让我兴奋不已,得益于模块化设计,该程序的编写和改动都非常快捷,我只用了几个小时就完成编写和后期改动,VERY NICE!不是很了解MVC的同志们可以参考一下
上传时间: 2014-01-22
上传用户:qazxsw
资源简介:本文介绍了基于XCR3256的存储器的模块化设计,利用XCR3256做为主控单元实现了数据的采编存储重发技术.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:Divine
资源简介:控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(源代码)
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于嵌入式实时操作系统UC/OS—Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:cmc_68289287
资源简介:计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。
上传时间: 2016-04-20
上传用户:zwei41
资源简介:反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象,应该还是比较使用的。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lepoke
资源简介:基于单片机与可编程逻辑控制器的控制系统分析与设计,此源码为硕士论文,有您所需的全套资料,详尽可靠,绝对准确!
上传时间: 2013-12-25
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