基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:基于神经网络的语音识别技术研究 基于神经网络的语音识别技术研究
上传时间: 2016-11-14
上传用户:zhaiye
资源简介:虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微虚拟现实技术的国内外研究现状与发展 许 微 (中国地质大学(武汉) 信息工程学院 ,湖北 武汉 430074) 摘 要 :虚拟现实技术是一门新兴边缘的技术 ,研究内容涉及多个领域 ,应用十分广泛 ,被公认为是 21 世纪重要的发 ...
上传时间: 2022-03-17
上传用户:得之我幸78
资源简介:图像增强技术是数字图像处理领域中的一项重要内容,随着数字图像处理应用领域的不断扩大,快速、实时图像处理技术成为研究的热点。超大规模集成电路技术的飞速发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础,尤其是FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编...
上传时间: 2013-06-16
上传用户:songrui
资源简介:基于RTP和MPEG4的流媒体系统研究,基于RTP的MPEG_4封装技术研究与设计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:colinal
资源简介:基于标题的邮件过滤技术研究与实现.。。。希望对大家有用。
上传时间: 2014-03-04
上传用户:417313137
资源简介:基于Matlab的图像增强技术研究,文章详细介绍了几种典型图像处理的实现方法
上传时间: 2014-12-19
上传用户:
资源简介:一个非常不错的硕士论文《基于MultiGenCreator的地形建模技术研究》
上传时间: 2017-02-10
上传用户:日光微澜
资源简介:预测控制是一种基于模型的先进控制技术,其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出,且实现滚动优化控制,同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
上传时间: 2017-05-01
上传用户:gououo
资源简介:基于matlab的图像增强技术分析与实现,基于Matlab的图像增强技术研究,基于Matlab的现代通信系统的仿真应用,基于巴特沃斯低通滤波器的图像增强
上传时间: 2017-05-12
上传用户:stella2015
资源简介:基于HMM的语音识别技术研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
上传用户:
资源简介:基于DSP的电机控制技术,基于DSP的电机控制技术
上传时间: 2022-06-18
上传用户:kingwide
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势,系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统,对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义,是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:silenthink
资源简介:介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的节能控制技术的研究。利用TMS320F2812强大的计算能力,根据电机输入电压、电流的过零点计算出实际功率因数角,比较最佳功率因数角的目标值,调整输出触发脉冲,使电机以最佳功率因数状态运行,以达到电机节能高效的控制目标
上传时间: 2014-12-28
上传用户:lixinxiang
资源简介:提出了一种基于前向对向传播神经网络的信息检索算法。分析了信息检索技术的基本概念、原理、以及检索方式,研究了科技信息检索的流程,研究了前向对向传播神经网络的基本模型和算法,提出了基于前向对向传播神经网络的信息检索的原理和算法,并将这种算法与传...
上传时间: 2013-11-21
上传用户:逗逗666
资源简介:基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
资源简介:基于ASP的成绩学籍管理系统的设计与实现论文 本文主要论述了采用ASP技术设计与开发学生成绩学籍管理系统的 实现方案。简要介绍了国内信息管理系统研究的现状与发展趋势,以及 B/S体系结构、SQL Server数据库系统的开发平台。最后对系统所有功能 进行测试...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:cccole0605
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:本文研究了基于Nios Ⅱ的FPGA-CPU调试技术。论文研究了NiosⅡ嵌入式软核处理器的特性;实现了以Nios Ⅱ嵌入式处理器为核心的FPGA-CPU调试系统的软、硬件设计;对两种不同类型的FPGA-CPU进行了实际调试,对实验数据进行了分析。 在硬件方面,为了控制和检测FPG...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:zhch602
资源简介:对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
上传用户:a155166
资源简介:本文研究了基于Nios Ⅱ的FPGA-CPU调试技术。论文研究了NiosⅡ嵌入式软核处理器的特性;实现了以Nios Ⅱ嵌入式处理器为核心的FPGA-CPU调试系统的软、硬件设计;对两种不同类型的FPGA-CPU进行了实际调试,对实验数据进行了分析。 在硬件方面,为了控制和检测FPG...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:随着经济的快速发展,交通安全成为危及人生安全的重要因素,车辆的限速行驶,将显著的降低交通事故的发生。文章主要探讨了基于MM908E624 单片机来控制车速的技术,介绍了系统的结构及工作原理,实现了节气门系统位置的手动控制,提高了车辆行驶的安全性。
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zhyiroy
资源简介:两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗...
上传时间: 2017-01-12
上传用户:gxf2016
资源简介:基于网络的塑料异型材挤出模CAD系统的研究
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间: 2015-04-28
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tyler