针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
资源简介:针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:caiqinlin
资源简介:该文档为基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-05
上传用户:
资源简介:基于单片机的遥控开关设计2
上传时间: 2013-10-21
上传用户:qijian11056
资源简介:基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南 本软件模块用于接收译码编码格式为NEC 格式 (见图1) 的红外遥控器信号,由于使用了RMT TIMER,所以适用于带有RMT TIMER 功能的HT49CVX 系列。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:jiangshandz
资源简介:基于AT89C51单片机为核心的遥控报警系统设计
上传时间: 2016-03-18
上传用户:270189020
资源简介:该文档为基于单片机的遥控可变速小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-10
上传用户:
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:哇哇哇哇哇
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:基于LabVIEW的计算机温度检测器设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作
上传时间: 2013-07-08
上传用户:eeworm
资源简介:基于MATLAB的系统分析与设计-时频分析
上传时间: 2013-05-25
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 基于MATLAB的系统分析与设计-时频分析-250页-6.4M.rar
上传时间: 2013-08-04
上传用户:1406054127
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G 基于MATLAB的系统分析与设计-时频分析-250页-6.4M.pdf
上传时间: 2013-07-09
上传用户:zyt
资源简介:实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhf1234
资源简介:《基于MATLAB的系统分析与设计——时频分析》书本里的源代码
上传时间: 2013-07-18
上传用户:sunzhp
资源简介:一般由信源发出的数字基带信号含有丰富的低频分量,甚至直流分量,这些信号往往不宜直接用于传输,易产生码间干扰进而直接影响传输的可靠性,因而要对其进行编码以便传输。传统的井下信号在传输过程中普遍采用曼彻斯特码的编解码方式,而该方式的地面解码电路...
上传时间: 2013-05-26
上传用户:teddysha
资源简介:一般由信源发出的数字基带信号含有丰富的低频分量,甚至直流分量,这些信号往往不宜直接用于传输,易产生码间干扰进而直接影响传输的可靠性,因而要对其进行编码以便传输。传统的井下信号在传输过程中普遍采用曼彻斯特码的编解码方式,而该方式的地面解码电路...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:siguazgb
资源简介:基于FPGA的误码率测试仪设计基于FPGA的误码率测试仪设计
上传时间: 2013-08-02
上传用户:1159797854
资源简介:·卷积编码及基于DSP的Viterbi译码器设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Jason1990
资源简介:基于EPM240T的CPLD开发板设计与实现,先原理后实践!
上传时间: 2013-06-15
上传用户:rocketrevenge
资源简介:基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够
上传时间: 2013-08-05
上传用户:ginani
资源简介:基于FPGA的乐曲发生器电路设计 附含源代码(quartersii环境下运行)
上传时间: 2013-08-07
上传用户:pwcsoft
资源简介:优秀硕士论文,基于FPGA的雷达信号模拟器设计,对学FPGA的,特别是学雷达的同学有很好的参考价值
上传时间: 2013-08-10
上传用户:dianxin61
资源简介:一种基于CPLD 的PWM控制电路设计,仅供参考
上传时间: 2013-08-22
上传用户:wxqman
资源简介:基于CPLD的交通灯系统设计,可以给大家参考一下哟
上传时间: 2013-08-24
上传用户:x18010875091
资源简介:基于CPLD的USB下载电缆设计.rar
上传时间: 2013-08-31
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码
上传时间: 2013-09-04
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于MAX4172的电流检测电路设计与实现
上传时间: 2013-12-21
上传用户:jackgao
资源简介:PFC,基于UC3854的功率因数校正电路设计。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:ls530720646