在泛在网络环境下,为了实现物联网服务的无缝注册与调用,提出了一种物联网设备即插即用系统设计方案。该系统支持IPv6协议,采用XML语言对设备与服务进行描述,借助XMill技术将描述文件进行有效压缩,最终通过Restful Web Service方式进行服务调用,实现了设备与服务能力描述、服务注册以及服务调用等功能。实际应用表明,该系统具有低开销、响应时间短的特点,达到了设计要求。