文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
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资源简介:这是用MATLAB制作的自适应滤波算法的源码
上传时间: 2015-03-22
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资源简介:有需要自适应滤波算法的来,希望对大家有帮助
上传时间: 2015-03-22
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资源简介:神经网络方面自适应滤波算法的综述,希望大家有用
上传时间: 2015-10-20
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资源简介:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2014-01-06
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资源简介:自适应滤波方法举例:观察收敛因子、变步长对自适应滤波算法的影响
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:697493自适应滤波算法的MATLAB代码
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:自适应滤波算法的MATLAB代码:run_lms_mvdr
上传时间: 2017-03-22
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资源简介:自适应滤波算法的LMS算法的仿真验证程序是在FM信号上提取完成的
上传时间: 2014-01-14
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资源简介:基于离散小波变换的自适应滤波算法分析与研究基于离散小波变换的自适应滤波算法分析与研究
上传时间: 2017-01-25
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资源简介:分析和比较了基于LMS和RLS算法的自适应滤波算法
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:变步长的LMS自适应滤波算法(matlab)
上传时间: 2013-12-06
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资源简介:基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
上传时间: 2015-11-21
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上传时间: 2015-11-21
上传用户:bakdesec
资源简介:子带自适应滤波算法是处理长阶声学回声抵消问题的重要方法之一。结合房间声学的特点, 对各子带采用不同长度的FIR 滤波器进行滤波, 将有限的资源进行更合理的分配, 节省了资源和计算量, 并在一定程度上提高 了收敛速度。
上传时间: 2015-12-25
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资源简介:基于自适应遗传算法的手势识别 实现基于手势的人机交互的算法论文
上传时间: 2016-01-07
上传用户:trepb001
资源简介:自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用.自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用
上传时间: 2016-01-20
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资源简介:一种新的变步长LMS自适应滤波算法.pdf,电子学报,罗小东
上传时间: 2016-04-26
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资源简介:他的功能是实现自适应滤波算法,并且有图形窗口
上传时间: 2016-05-06
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资源简介:此源码程序是自适应滤波中的应用LMS算法进行仿真。对LMS算法的性能 收敛速度进行了研究
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:此源码程序是自适应滤波中的NLMS算法的应用。在MATLAB中对其收敛速度 输出就行了仿真
上传时间: 2016-07-25
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资源简介:此源码程序是自适应滤波中的RLS算法的应用。在MATLAB中对其收敛速度 输出就行了仿真
上传时间: 2016-07-25
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资源简介:用自适应滤波中的lms算法来实通信中的自适应均衡问题
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:最小均方误差实现的自适应滤波算法,可以应用于天线阵
上传时间: 2017-01-22
上传用户:大三三
资源简介:回波抵消器中常用的几种自适应滤波算法有LMS, NLMS, RLS等算法。对现有主要算法的性能进行了分析,并对优缺点进行评价和比较。为了在收敛速度和运算量之间得到很好的折衷,对NLMS算法改进,得到了 PNLMS
上传时间: 2017-03-09
上传用户:朗朗乾坤
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上传时间: 2017-03-09
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资源简介:自适应滤波算法LMS算法的性能调试部分的软件代码
上传时间: 2014-05-25
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资源简介:基于自适应遗传算法的智能组卷研究,有需要的可以下载
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:该文档为基于FPGA的自适应LMS算法的实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
上传用户:XuVshu
资源简介:《自适应滤波算法与实现》(第二版)源码,Diniz著,电子工业出版社,学习自适应滤波很好参考的资料
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