文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够较好地为用户请求任务提供规划服务。
