惯性导航的书，理论知识。
资源简介：捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...
上传时间： 2022-07-26
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资源简介：捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间： 2022-07-26
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资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sevenbestfei
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
资源简介：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
资源简介：捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huannan88
资源简介：捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lixinxiang
资源简介：惯性导航的书，理论知识。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
资源简介：GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
资源简介：捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
资源简介：在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间： 2014-01-18
上传用户：saharawalker
资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
资源简介：这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：franktu
资源简介：这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：米卡
资源简介：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：frank1234
资源简介：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：yd19890720
资源简介：这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
资源简介：INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：二驱蚊器
资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
资源简介：GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2016-02-19
上传用户：youmo81
资源简介：SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-08-05
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2016-02-19
上传用户：wangdean1101
资源简介：弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-26
上传用户：youth25
资源简介：低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jackgao
