文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:miaochun888
资源简介:基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-09
上传用户:
资源简介:摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器...
上传时间: 2022-06-09
上传用户:ttalli
资源简介:认知无线电是一种用于提高无线通信频谱利用率的新的智能技术,检测频谱空穴是否存在是实现认知无线电的前提和关键技术之一。首先简述认知无线电的背景和概念, 针对认知无线电的频谱感知功能,介绍了基于能量检测的频谱检测方法,并在Matlab环境下进行了仿真...
上传时间: 2014-12-23
上传用户:2728460838
资源简介:基于RLS算法的自适应滤波器的MATLAB程序
上传时间: 2015-06-04
上传用户:王楚楚
资源简介:基于VC开发的自适应遗传算法源程序 大家一起学习吧
上传时间: 2013-12-30
上传用户:aix008
资源简介:基于基本LMS的自适应噪声抵消程序,对一音频信号去噪,效果不错
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ruan2570406
资源简介:这是一个基于C++开发的自组织神经网络源程序。
上传时间: 2015-09-12
上传用户:whenfly
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenjjer
资源简介:利用MATLAB实现的基于BFP算法的自适应PID程序,共大家参考!
上传时间: 2016-03-06
上传用户:qlpqlq
资源简介:基于MMSE算法的自适应均衡LMS算法仿真,采用AR模型
上传时间: 2014-08-16
上传用户:l254587896
资源简介:一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ma1301115706
资源简介:基于RLS算法的自适应逆控制系统,实现自适应滤波
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:基于DSP的LMS自适应滤波器的实现 在通用DSP芯片TMS320C5402上实现了基于LMS算法的自适应滤波器,并对调试运行结果进行了分析讨 论,其结果为将来硬件实现LMS自适应滤波器提供了可靠保证,为自适应滤波器在实际中的应用提供了参考
上传时间: 2013-12-18
上传用户:qb1993225
资源简介:一套行之有效的指纹处理算法, 主要包括使用基于方向图的自适应旋转滤波器、与自 适应增强滤波同时进行的自适应阈值边缘处理、自适应阈值二值化, 很好地增强了指纹图像的清晰度, 同时起到了很好的滤波作用, 为可靠、准确地实现指纹自动识别系统奠定了最可靠的...
上传时间: 2016-12-01
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:入侵检测SNORT.最近更新的基于网络检测的IDS.希望能给大家带来方便.
上传时间: 2014-01-01
上传用户:zhanditian
资源简介:基于51单片机的自定通信协议设计源代码加仿真
上传时间: 2017-04-21
上传用户:Andy123456
资源简介:基于51单片机的 自适应软件解码程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lili123
资源简介:基于能量检测的误码率分析曲线,适合认知无线电初学者
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
资源简介:本人s12的一部分机器人巡线程序,仅供大家参考,谢谢各位的指点
上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
资源简介:基于LMS算法的自适应滤波器的MATLAB仿真,阶数、收敛因子可调,,希望对大家有帮助...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:shizhanincc
资源简介:基于软件无线电的自定义相位扩频编码与FPGA实现无接压密码
上传时间: 2017-08-29
上传用户:zhaiye
资源简介:基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
上传时间: 2016-07-22
上传用户:nuaahz
资源简介:基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析
上传时间: 2022-03-10
上传用户:
资源简介:该文档为基于PLC控制的全自动硬币包装线系统设计与实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:
资源简介:基于正点原子的F767核心板,这样使得模拟电路非常简单,同时功能强大。 采用4.3寸电容触摸屏,实时显示信号强度,电量等等,多种参数可调整,不同提示音,一键开关机,开机自动整定模拟电路参数。 本脉冲探测器不同于常见的工作方法,采用检测回波信号脉冲的...
上传时间: 2022-01-18
上传用户:
资源简介:基于51单片机的高精度红外测温系统设计,非接触式测温设计。
上传时间: 2013-05-19
上传用户:hanli8870
资源简介:本文具体讲解基于51单片机的红外发射与接收系统方案设计,利用红外探头进行远距离红外发射接收
上传时间: 2013-07-13
上传用户:boyaboy