资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:基于WinCE的两个自定义驱动程序,其中一个对LED的控制,另一个是RFC.源代码包括底层流接口驱动和上层的应用测试程序,简单明了.
上传时间: 2015-08-19
上传用户:wkchong
资源简介:针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间: 2018-06-13
上传用户:LIYANKE
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间: 2013-07-06
上传用户:tzl1975
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:按给定的两轮速度移动,用于前进,后退和行进中转向
上传时间: 2014-08-07
上传用户:himbly
资源简介:基于c51的两51单片机通讯的简单源程序
上传时间: 2014-01-10
上传用户:qazxsw
资源简介:基于java的两个链表的归并,是数据结构课程设计使用的代码
上传时间: 2014-01-19
上传用户:恋天使569
资源简介:该文档为基于单片机C语言的巡线小车设计论文简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
上传用户:fliang
资源简介:基于MCS51的两片单片机之间的串行通信接口设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:全套资料打包:
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展,人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染,提高功率因数,成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重,因此高...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:wengtianzhu
资源简介:基于AD9833的高精度可编程波形发生器系统设计:介绍一种基于AD9833的高精度可编程波形发生器系统解决方案,该系统具有可编程设置、波形频率和峰峰值等功能,从而解决DDS输出波形峰峰值不能直接
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ecooo
资源简介:基于CPLD的光积分时间可调线阵CCD驱动电路设计
上传时间: 2013-08-15
上传用户:lalalal
资源简介:一个基于API的串口通信程序,多线程有bug,大家修改修改后使用
上传时间: 2014-01-06
上传用户:aa17807091
资源简介:本程序是一个基于RMI的聊天室,使用了多线程,事件模型,支持多用户同时登陆
上传时间: 2015-04-23
上传用户:王小奇
资源简介:一个基于VB的网络信息发送器,可做毕业设计参考
上传时间: 2013-12-19
上传用户:古谷仁美
资源简介:基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xmsmh
资源简介:一种基于89C51的汽车防撞防盗报警系统德设计。提供了相关源码
上传时间: 2014-01-11
上传用户:2404
资源简介:基于ejb的图书馆用户登陆系统 中间件课程设计
上传时间: 2016-03-24
上传用户:chfanjiang