机器人操作设计方案
资源简介:工业机器人的操作机设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:wdq1111
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M工业机器人的操作机设计 211页 7.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:模具钳工基本技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:Visual C++高级编程及其项目应用开发
上传时间: 2013-06-19
上传用户:eeworm
资源简介:机器人操作设计方案
上传时间: 2013-12-19
上传用户:marten
资源简介:·机器人的创意设计与实践
上传时间: 2013-07-07
上传用户:碉堡1234
资源简介:网上求职机器人的软件设计,电子书籍,仅供学习交流!
上传时间: 2016-03-18
上传用户:253189838
资源简介:舞蹈机器人的程序设计,供大家一个参考的程序.
上传时间: 2016-04-06
上传用户:mpquest
资源简介:这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题
上传时间: 2014-06-30
上传用户:wanqunsheng
资源简介:文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-03
上传用户:20125101110
资源简介:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人...
上传时间: 2022-05-28
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
资源简介:工业机器人操作机的结构及设计,涉及多自由度运算
上传时间: 2013-12-25
上传用户:tuilp1a
资源简介:该文档为工业机器人搬运工作站PLC系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-01
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:xingisme
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:waves_0801
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:自动寻迹机器人的设计材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
资源简介:广东工业大学 洪凌郁 操作系统的课程设计:包括进程管理,作业调度,存储管理,和磁盘调度!有问题可以E-mail联系我!
上传时间: 2014-07-04
上传用户:zhichenglu
资源简介:电子工业出版社的matlab 7辅助控制系统设计与仿真原代码
上传时间: 2014-11-26
上传用户:维子哥哥
资源简介:用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wfl_yy