为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。
资源简介：为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差...
上传时间： 2013-10-09
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资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：zuozuo1215
资源简介：该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
资源简介：基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。
上传时间： 2014-08-16
上传用户：shanml
资源简介：基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
上传时间： 2013-12-18
上传用户：515414293
资源简介：一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ma1301115706
资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
上传时间： 2016-12-30
上传用户：1109003457
资源简介：matlab应用于基于粒子滤波的程序及演示
上传时间： 2014-01-06
上传用户：czl10052678
资源简介：基于粒子滤波的特定颜色目标跟踪算法C源程序,带Matlab接口和演示的视频数据.
上传时间： 2013-12-20
上传用户：黑漆漆
资源简介：这里面有几篇关于交互式多模型跟踪的英文论文，希望对大家有帮助！
上传时间： 2014-01-13
上传用户：qiao8960
资源简介：基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数
上传时间： 2017-09-07
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：xcy122677
资源简介：matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码-很详细
上传时间： 2016-05-10
上传用户：王绝天下
资源简介：这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验SIR的程序.
上传时间： 2013-11-27
上传用户：songnanhua
资源简介：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：R50974
资源简介：多目标粒子群的matlab程序，文中设置了两个目标，f1和f2，采用加权求解的方式
上传时间： 2015-06-14
上传用户：yuzsu
资源简介：自己编写的粒子滤波的源码,用于故障诊断,是MATLAB语言写的,
上传时间： 2014-11-14
上传用户：ayfeixiao
资源简介：本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能
上传时间： 2013-12-26
上传用户：梧桐
资源简介：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
上传时间： 2015-09-27
上传用户：ls530720646
资源简介：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论
上传时间： 2015-10-25
上传用户：tedo811
资源简介：粒子滤波的源代码我自己觉得特别好可以了解粒子滤波有一个基础
上传时间： 2015-10-25
上传用户：我干你啊
资源简介：一个粒子滤波的程序，包含了三种采样策略，可以根据自己的需要选择采样策略。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：hgy9473
资源简介：基于自适应免疫进化算法的多用户检； 本文采用自适应免疫进化算法来解决多用户检测问题. 通过计算机仿真,无论是抗多址干 扰还是抑制远近效应,此方法都明显优于传统检测方法,并且具有与最优检测器接近的误码率性能.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：sardinescn
资源简介：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序
上传时间： 2013-12-09
上传用户：Amygdala
资源简介：随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波...
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
资源简介：粒子滤波的各种算法,扩展卡而满滤波,
上传时间： 2014-01-14
上传用户：TF2015
资源简介：本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xymbian
资源简介：Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
上传时间： 2014-07-06
上传用户：cxl274287265
资源简介：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
上传时间： 2016-04-10
上传用户：s363994250
资源简介：粒子滤波的MATLAB程序，是当今最新的非线性滤波算法
上传时间： 2016-04-20
上传用户：yuzsu
