采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...
上传时间： 2014-01-04
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资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：gxmm
资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ANRAN
资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：龙飞艇
资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间： 2014-01-11
上传用户：黄华强
资源简介：基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。
上传时间： 2017-07-08
上传用户：牛布牛
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
资源简介：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。
上传时间： 2016-10-17
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资源简介：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪
上传时间： 2014-11-24
上传用户：我干你啊
资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：731140412
资源简介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间： 2014-01-25
上传用户：hakim
资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-27
上传用户：fandeshun
资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间： 2016-05-10
上传用户：wff
资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：zuozuo1215
资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
上传时间： 2016-12-30
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资源简介：基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间： 2022-07-06
上传用户：slq1234567890
资源简介：该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhanglei193
资源简介：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：jcljkh
资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间： 2015-06-04
上传用户：aeiouetla
资源简介：对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用，还附有matlab程序
上传时间： 2014-01-08
上传用户：时代电子小智
资源简介：一个关于卡尔曼滤波的ppt，其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
上传时间： 2015-07-02
上传用户：凌云御清风
资源简介：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼
上传时间： 2015-07-15
上传用户：星仔
资源简介：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦
上传时间： 2015-08-24
上传用户：wmwai1314
资源简介：一个卡尔曼滤波的Matlab程序,希望大家喜欢
上传时间： 2013-12-30
上传用户：tfyt
资源简介：卡尔曼滤波的程序，希望对大家有所帮助，这是一个下载的程序
上传时间： 2015-09-13
上传用户：yangbo69
资源简介：卡尔曼滤波的vc程序实现，在工程中实现卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-17
上传用户：kelimu
资源简介：一个matlab实现卡尔曼滤波的程序，希望能够给大家提供帮助
上传时间： 2014-01-10
上传用户：D&L37
资源简介：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间： 2014-07-26
上传用户：lgnf
