基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
资源简介:轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
上传时间: 2014-02-20
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间: 2013-12-14
上传用户:330402686
资源简介:轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
上传时间: 2016-12-26
上传用户:hgy9473
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:提出了一种基于微加速度计的无线惯性鼠标的设计方案。该方案以微加速度计ADXL213 作为信号检测元件,并采用低功耗处理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 进行信号处
上传时间: 2013-04-24
上传用户:AbuGe
资源简介:基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间: 2015-10-07
上传用户:wyc199288
资源简介:这是一种基于线性加速度假设的用于编制大型程序的算法,即威尔逊法,可用于微分方程描述的问题计算仿真
上传时间: 2015-12-11
上传用户:Shaikh
资源简介:gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具
上传时间: 2015-12-15
上传用户:Altman
资源简介:《基于D_S证据理论的邮件筛选方法》《基于D_S证据理论的月球探测机器人的信息融合》
上传时间: 2013-12-09
上传用户:tfyt
资源简介:基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台,欢迎尝试使用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
上传用户:思琦琦
资源简介:基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出...
上传时间: 2017-02-04
上传用户:kikye
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:基于J2EE和J2ME的安全移动电子银行.PDF
上传时间: 2017-05-04
上传用户:徐孺
资源简介:前言AB Research 等调研机构报告显示,关于第五代移动通信网络预计在2017年开始确定相关标准,并在2020年时开始正式进行商业使用,就移动网络发展情况来看,随着网络速度的不断提升,网络流量压力越显突出,这样一来,针对于5G移动通信网络架构设计问题,成为...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间: 2014-01-01
上传用户:yuanyuan123
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:基于mpu6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
上传时间: 2022-07-06
上传用户:aben
资源简介:lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间: 2015-11-30
上传用户:氨基酸额
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn