法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准,精度很高。
资源简介:法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准,精度很高。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kytqcool
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:有关高精度视觉检测系统的相关材料,希望对您 有所帮助!.nh文件
上传时间: 2013-12-14
上传用户:txfyddz
资源简介:本论文是基于AT89C51单片机的高精度测温系统的研制,包含系统设计的相关内容。
上传时间: 2016-11-24
上传用户:x4587
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计论文,对这方面不了解,还请自己看
上传时间: 2017-02-28
上传用户:sual
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。
上传时间: 2016-10-24
上传用户:kristycreasy
资源简介:摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:王者A
资源简介:高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:温度的测量在工业领域最为常见,随着电子技术、计算机技术的飞速发展,对现场温度的测量也由过去的模拟刻度温度计、指针温度计向数字显示的智能温度计发展,而且,对测量的精度要求也越来越高。目前,尽管市场上也有高精度的温度测量仪,但一般价格都很昂贵。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:ghostparker
资源简介:摘要:对特殊的环境温度进行测量.不仅要求测量的实时性.而且要求测量的精确度.使测量的温度达到既定的标准。因此作者介绍了一种应用铂电阻进行高精度的温度测量系统.系统中以PT100铂电阻作为测温传感器.采用最小二乘法来消除测温系统的非线性.并应用24位高性...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:dongbaobao
资源简介:关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yoleeson
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
资源简介:P24-27-高精度数字信号处理的嵌入式系统解决方案——EW_2007.rar
上传时间: 2013-11-29
上传用户:龙飞艇
资源简介:基于USB的高精度数据采集系统设计与实现,涉及AD转换和USB传输
上传时间: 2014-11-28
上传用户:6546544
资源简介:嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
资源简介:基于AT89C51的高精度力测量系统 可显示称重的显示,按键功能及报警等
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wxhwjf
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,固定点平滑新算法。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:王楚楚
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:moerwang
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:baitouyu
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,跟踪且时间延迟。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:181992417
资源简介:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:爱死爱死
资源简介:捷联惯导系统仿真数据生成工具,可以用来验证捷联算法
上传时间: 2014-06-20
上传用户:372825274
资源简介:捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间: 2017-03-23
上传用户:Amygdala
资源简介:matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间: 2017-05-06
上传用户:alan-ee
资源简介::CPLD 可编程技术具有功能集成度高、设计灵活、开发周期短、成本低等特 点。介绍基于ATMEL 公司的CPLD 芯片ATF1508AS 设计的串并转换和高速 USB 及其在高速高精度数据采集系统中的应用
上传时间: 2017-09-18
上传用户:SimonQQ
资源简介:探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡...
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:基于ARM_FPGA的高精度数据采集系统设计_张淑梅 论文,不是很了解,希望能帮到大家
上传时间: 2017-02-28
上传用户:sual