《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:《D_S证据理论的改进算法在时_空信息融合中的应用》《D_S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
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资源简介:多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间: 2017-03-07
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
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资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
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资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
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资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
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资源简介:提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间: 2016-05-15
上传用户:xiaodu1124
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
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资源简介:这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章,比较新,应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qunquan
资源简介:随着人们对软件产品质量要求的不断提高,软件测试技术得到越来越多的重视和应用。本文深入研究嵌入式软件的测试技术,并将研究成果应用到测试实践中。论文的主要工作有: 嵌入式软件作为一种特殊的软件,符合软件的大多数特征,要研究嵌入式软件测试就必须先了解...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用
上传时间: 2013-07-04
上传用户:叶山豪
资源简介:介绍了一种构建在定点DSP上的高速瑞利衰落信道仿真模型。通过应用确知性瑞利过程的理论,使得仅需要较少的低频正弦波分量以及简单的运算即可实现较高精度的信道建模;进而可采用查表法并结合TMS320C6202定点数字信号处理器的高并行性和处理能力构造高速的仿真...
上传时间: 2015-07-16
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资源简介:射频电路设计-理论与应用(光盘)。射频方面的东东,对于硬件工程师可以看看。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:【SoC单片机实验、实践与应用设计:基于C8051F系列】一书的光盘,里面有39个C8051F020的源码可供参考
上传时间: 2015-11-24
上传用户:pinksun9
资源简介:基于COM_DCOM的组件技术研究与应用
上传时间: 2015-12-16
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于COM的组件式GIS研究与应用,论文,值得参考
上传时间: 2014-12-06
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
资源简介:论文《地理资源分析支持系统GRASS的研究与应用》,对于想了解和深入研究GRASS的人很有用。
上传时间: 2014-08-14
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