1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sevenbestfei
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
资源简介：捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...
上传时间： 2022-07-26
上传用户：
资源简介：捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间： 2022-07-26
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资源简介：在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间： 2014-01-18
上传用户：saharawalker
资源简介：这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：franktu
资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
资源简介：这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：米卡
资源简介：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：frank1234
资源简介：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：yd19890720
资源简介：捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huannan88
资源简介：捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lixinxiang
资源简介：摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
资源简介：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
资源简介：Nokia TMR880的AT指令集。介绍了适用于接入TETRA系统的车载移动终端TMR880的AT指令接口，是利用TMR880做TETRA二次开发的必备资料。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：yt1993410
资源简介：工资系统开发案例的ppt,详细介绍了开发一个工资管理系统的过程
上传时间： 2015-11-11
上传用户：llandlu
资源简介：介绍了新型GPSO3臭氧探空系统的组成和主要技术性能.
上传时间： 2015-11-21
上传用户：huyiming139
资源简介：单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用, 温度则是系统常需要测量、控制和保持的一个量。 本文从硬件和软件两方面介绍了AT89C2051单片机温度控制系统的设计，对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：懒龙1988
资源简介：详细介绍了vc 开发地理信息系统的过程,值得学习实践
上传时间： 2016-02-08
上传用户：gundan
资源简介：介绍了一种医院呼叫系统的设计方案，详细设计了各个组成模块
上传时间： 2016-10-20
上传用户：cazjing
资源简介：介绍了嵌入式linux根文件系统的制作，报考ramdisk，cramfs,yaffs,以及nfs的配置
上传时间： 2014-08-08
上传用户：mikesering
