北京航空航天大学出版社，周航慈 吴光文著，【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】，2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术，书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境，以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出，为加深理解，列举了很多程序设计实例和实验。
