数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。
资源简介:数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:nairui21
资源简介:数字PID 控制算法、PID 调节器参数的定。 标准PID 算法的改进
上传时间: 2013-12-18
上传用户:ainimao
资源简介:基于C语言的数字PID控制算法及实现和代码
上传时间: 2017-04-14
上传用户:Hyanfeng
资源简介:该文档为数字PID控制算法的研究讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-30
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上传时间: 2021-10-30
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资源简介:目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:1214209695
资源简介:数字PID控制仿真,包括位置式PID算法和增量式算法
上传时间: 2013-12-14
上传用户:电子世界
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:axxsa
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:数字PID及其算法
上传时间: 2015-02-26
上传用户:王楚楚
资源简介:简单明了的PID控制算法,可以参考一下
上传时间: 2015-03-01
上传用户:13681659100
资源简介:一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:chenjjer
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:一个基于bp算法的PID控制算法,效果不错。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:xauthu
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
上传用户:181992417
资源简介:新型PID控制算法,对传统的PID设计新手来说具有很强的借鉴意义.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:baiom
资源简介:传统的PID控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的PID控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274
资源简介:一种PID控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间: 2014-12-06
上传用户:924484786
资源简介:c语言的PID控制算法程序,作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。
上传时间: 2015-07-25
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:一个很丰富的PID控制算法,用于控制温箱内的温度,可以稳定于任何常量,并且达到稳定的速度非常快。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yangbo69
资源简介:该程序为AVR单片机的PID控制算法程序,适用AVR单片机,对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ma1301115706
资源简介:基于dsp2407设计的经典的PID控制算法控制方案
上传时间: 2015-09-06
上传用户:saharawalker
资源简介:介绍使用MATLAB学习PID控制算法的入门书籍配套代码
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yimoney