倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
资源简介:倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
上传时间: 2016-07-25
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资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
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资源简介:倒立摆simulink仿真源程序和论文, 并附有运行结果的抓图等
上传时间: 2016-10-30
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资源简介:倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
上传时间: 2018-11-13
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资源简介:matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间: 2018-12-22
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资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
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资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间: 2017-02-12
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资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
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资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
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资源简介:用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
上传时间: 2013-12-12
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资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
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资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间: 2015-09-27
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资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
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资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
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资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
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资源简介:倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现
上传时间: 2015-10-31
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资源简介:利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
上传时间: 2013-11-29
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资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
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资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
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