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倒立摆全套仿真程序

  • 资源大小:40 K
  • 上传时间: 2013-12-10
  • 上传用户:lwp
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 倒立摆 仿真程序

资 源 简 介

倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

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