模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
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资源简介:LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是:第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串,第2个L表明分析过程中将使用最左推导,1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导,即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)文法的判别需要依次计...
上传时间: 2015-12-26
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资源简介:LL(1)文法判定算法,LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是:第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串,第2个L表明分析过程中将使用最左推导,1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导,即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)...
上传时间: 2016-03-01
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资源简介:智能天线技术的核心是自适应波束的形成,本文首先根据波束形成技术的不同,介绍了三大类自适应算法,基于来波方向的波束形成,基于参考信号的波束形成和基于信号结构特性的盲自适应算法,着重分析了基于参考信号的波束形成算法,并给出了数字波束形成的基本模...
上传时间: 2017-09-08
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资源简介:智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
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资源简介:PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考
上传时间: 2014-11-22
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资源简介:TMS320LF240x DSP硬件开发教程 本书详细讲述了TMS320LF240x系列DSP芯片结构、外设的原理和结构、系统和外设寄存器等资源。在此基础上,介绍如何操作TMS320LF240x系列DSP的外设,如何进行应用系统设计,最后给出了应用系统硬件电路的设计。 本书主要面向从事...
上传时间: 2015-09-07
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资源简介:系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。要求系统交通灯的硬件设计,除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制...
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:本系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能
上传时间: 2016-03-16
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资源简介:本论文主要介绍图像处理系统软件的算法分析、代码实现。以及实现软件开发的程序开发工具Delphi的简单介绍。软件开发的目的是实现对图像的锐化、扭曲、波浪平滑处理等效果。文章的主要内容为该软件的算法分析过程、代码编写、界面设计和系统实现过程。本论文特...
上传时间: 2017-05-21
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资源简介:数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括模-数转换模块,显示模块,和...
上传时间: 2017-05-31
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资源简介:新版本的数值算法参考。解压缩的密码是:www.myebook.cn 对应各章的目录
上传时间: 2013-12-07
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资源简介:数字钟电路系统由主体电路和扩展电路两大部分组成。其中,主体电路完成数字钟的基本功能,扩展电路完成数字钟的扩展功能。用MAXPLUSⅡ进行电路设计与仿真.
上传时间: 2014-01-09
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资源简介:一些关于SOPC,NIOS设计的论文,可以作毕业设计参考
上传时间: 2015-12-19
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资源简介:本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外,还具有调电存储、声光提示等功能,依据实际的情况还可以添加遥控功能。本系统成本低廉...
上传时间: 2016-01-07
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资源简介:数字信号处理 (DSP) 已成为数字革命的基础。在手机的核心部分、音频和视频播放器、数码摄像机、电话基础设施、电机控制系统、甚至生物辨识安全设备中,您都能找到数字信号处理器 (DSP)。DSP应用程序开发实例
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外,还具有调电存储、声光提示等功能
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
资源简介:EDA实验--UART串口实验:UART 主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。UART 发送器 --- 发送器每隔16 个CLK16 时钟周期输出1 位,次序遵循1位起始位、8位数据位(假定数据位为8位)、1位校验位(可选)、1位停止位。 UA...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:xsnjzljj
资源简介:波达方向(DOA)估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置(即多个信号到达阵列参考阵元的方向角)。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法.本研究报告给出改进music的实现步骤
上传时间: 2016-08-13
上传用户:sjyy1001
资源简介:JSP+JavaBean+Servlet 办公自动化管理系统由前台管理和后台管理两大部分组成。 前台管理模块实现:公告管理、公文管理、员工管理、部门信息、收发信息和优秀员工管理6部分。 后台管理模块实现:部门管理、职位管理、公告管理、公文管理、员工管理、账号管...
上传时间: 2016-08-17
上传用户:天涯
资源简介:深入BREW开发 整个BREW系统由开发平台、运行平台和服务器三个要素组成。开发平台就是我们所使用的BREW SDK,用来在PC端开发可以在运行平台运行的程序。运行平台就是指可以运行BREW应用程序的移动通讯设备上的BREW运行环境,它的核心是BREW的Porting Kit。服...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sunjet
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上传时间: 2017-01-16
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资源简介:一个usb设计的完全原理图,upd78fd730设计参考
上传时间: 2014-01-10
上传用户:aig85
资源简介:用于模仿密码锁的工作过程。完成密码锁的核心控制功能。可实现数码输入、清除、退位、设置密码、错误提示、系统报警、解除报警、系统关闭等功能。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:sunjet
资源简介:本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时 报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功 能外,还具有调电存储、声光提示等功能,依据实际的情况还可以添加遥控功能。本系统成 ...
上传时间: 2017-09-11
上传用户:lanwei
资源简介:本设计的目的是通过设计和调试一个简单的文件系统,主要是模拟文件操作命令的执行,来模拟文件管理,使学生对主要文件操作命令的实质和执行过程有比较深入的了解,掌握它们的基本实施方法。具体要求如下: (1) 设计一个支持n个用户的文件系统,每个用户可...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhanditian
资源简介:这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制,通过对步进电机的原理的掌握,学会步进电机与芯片的连接方法,以及如何控制脉冲输出,控制单片机的正转,反转,加速转和慢转等,了解步进电机速度的软件控制方法,此外要和蜂鸣器,数码管,LED结合起来,学会...
上传时间: 2017-07-14
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资源简介:这是我毕业设计的!是关于管理仓库的一个系统。用vb做的!做的不好!希望大家提意见!
上传时间: 2014-01-22
上传用户:daguda
资源简介:是一个拼数字的游戏!拼图游戏由中上部的游戏区和下边的答案显示区两个部分组成。游戏区的右边有一张被分割成好几块、已被打乱排序的大图案板。它占了整个游戏区约3/4左右。左上角则有一张小巧可爱的完整图片。其上方有一个粉色的[记分]键,玩家随时可以查看...
上传时间: 2013-12-22
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