无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。