实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
资源简介:实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:龙飞艇
资源简介:解无约束优化问题的锥模型拟牛顿信赖域算法。不同与传统的二次模型方法。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:脚趾头
资源简介:从键盘输入n个叶字(字母)的权重,建立哈夫曼树及编码。并给出哈夫曼编码/译码系统。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:6546544
资源简介:此工程项目包可以实现基于spartan3与CAN总线连接后的的汽车时速的模拟仿真。并可计算轮速差的数值。当此数值超出规定的边界值时报警。
上传时间: 2014-11-28
上传用户:litianchu
资源简介:本 程序能够实现一般sa f编辑器的功能,类似与notebook
上传时间: 2014-12-02
上传用户:开怀常笑
资源简介:实现8位数据的输入检测功能,如与预先输入的数字相同则输出A,否则输出B
上传时间: 2017-01-02
上传用户:xhz1993
资源简介:实现双口ram的读写功能,并含有测试文件,已经经过方针验证,很好用的
上传时间: 2014-01-07
上传用户:chenxichenyue
资源简介:微软推出的DDK2003里的NDIS例子——passthru。实现了DDK2000没有的用户接口功能,并修复了DDKXP的BUG。
上传时间: 2017-04-30
上传用户:asasasas
资源简介:本文中用Laguerre网络实现的滤波器吸收了传统有限冲激响应(FIR)、 无限冲激响应(HR)滤波器的优点,既具有FIR滤波器的稳定性又具有HR 滤波器的长时记忆的特点和通阻带特性。其设计方法是在Laguerre滤波器 与理想滤波器的频率响应的均方误差为最小的前提下,...
上传时间: 2017-07-17
上传用户:问题问题
资源简介:高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器,CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开...
上传时间: 2022-06-23
上传用户:kingwide
资源简介:无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间: 2014-01-11
上传用户:黄华强
资源简介:采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
资源简介::介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
资源简介:扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间: 2014-01-03
上传用户:ANRAN
资源简介:基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化,比较经典。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gxmm
资源简介:应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
资源简介:Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间: 2015-09-25
上传用户:zm7516678
资源简介:扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。
上传时间: 2016-10-17
上传用户:1051290259
资源简介:INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
上传时间: 2015-09-19
上传用户:shizhanincc
资源简介:完成基本的卡尔曼滤波功能的MATLAB程序,是很不错的东西
上传时间: 2015-11-07
上传用户:妄想演绎师
资源简介:卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序,并带有界面显示滤波效果
上传时间: 2016-04-08
上传用户:yy541071797
资源简介:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
上传时间: 2017-04-01
上传用户:jcljkh
资源简介:kalman filter在MUTILAB下的卡尔曼滤波功能
上传时间: 2014-01-15
上传用户:caozhizhi
资源简介:信号分析与预测的卡尔曼滤波算法,VC++源程序
上传时间: 2015-04-04
上传用户:星仔
资源简介:该程序通过PN码来实现无源定位的功能,有三个基站,分别计算目标距三个基站的时间,从而得出目标的坐标
上传时间: 2015-07-24
上传用户:lx9076
资源简介:采用哈夫曼编码思想实现某个文件的压缩和解压缩功能,并提供压缩前后的文件占用空间之比.要求:(1)压缩前文件的规模应不小于5K.(2)提供原文件与压缩后文件的相同性比较功能.
上传时间: 2014-01-19
上传用户:tianyi223
资源简介:使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:爱死爱死
资源简介:哈夫曼编码/译码 利用克鲁斯卡尔算法计算一段传输数据的哈夫曼编码,以提高信道利用率。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:1101055045
资源简介:哈夫曼编码/译码 利用克鲁斯卡尔算法计算信息的哈夫曼编码,以便更好的利用通信信道。
上传时间: 2015-11-22
上传用户:Andy123456
资源简介:数字滤波功能实现数字滤波噪音处理根据波形来显示滤波效果
上传时间: 2014-01-07
上传用户:shawvi