硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...
上传时间： 2013-12-26
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资源简介：现代通信系统要求通信距离远、通信容量大、传输质量好。作为其关键技术之一的调制解调技术一直是人们研究的一 个重要方向。讨论和仿真实现了基于FPGA的数字化DPSK调制解调系统。用Altera公司的FPGA开发平台Quartus II 3.0实现了一 个对基带信号的DPSK调制解...
上传时间： 2016-06-15
上传用户：shawvi
资源简介：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sevenbestfei
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：硕士学位论文 基于.NET平台的 产品管理系统
上传时间： 2015-10-26
上传用户：ztj182002
资源简介：基于多媒体通信的点播系统的研究与开发 硕士学位论文
上传时间： 2013-12-02
上传用户：xfbs821
资源简介：硕士学位论文 基于浏览器/服务器架构的视频点播系统的设计与实现
上传时间： 2015-11-30
上传用户：csgcd001
资源简介：交互式视频点播系统的研究与实现 硕士学位论文
上传时间： 2015-11-30
上传用户：haohaoxuexi
资源简介：基于流媒体的视频点播系统的设计与实现 硕士学位论文
上传时间： 2015-11-30
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资源简介：一种分布式视频点播系统的设计与实现 硕士学位论文
上传时间： 2013-12-21
上传用户：guanliya
资源简介：基于校园网的视频点播系统的设计与实现 硕士学位论文
上传时间： 2015-11-30
上传用户：rocwangdp
资源简介：视频点播系统的研究与实现 硕士学位论文
上传时间： 2014-11-28
上传用户：hgy9473
资源简介：基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究,硕士学位论文
上传时间： 2013-12-03
上传用户：gdgzhym
资源简介：“无线视频监控系统的研究与实现”东华大学硕士学位论文。先到中国知网下载CAJViewer阅读器。
上传时间： 2014-02-07
上传用户：ve3344
资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
资源简介：INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：二驱蚊器
资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
资源简介：西安电子科技大学 硕士学位论文 《基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究》 作者姓名：张焱 Research on BLDC High Performance Speed-adjusting System Based on DSP
上传时间： 2016-08-18
上传用户：日光微澜
资源简介：电力企业管理信息系统软件流程优化设计的一部分论文,是硕士学位论文,很不错的
上传时间： 2014-07-03
上传用户：熊少锋
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上传时间： 2014-01-02
上传用户：windwolf2000
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上传时间： 2016-09-22
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：ljmwh2000
资源简介：该文章《基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发》是优秀硕士学位论文。 该论文在深入分析工业变电站自动化系统的基础上,根据工业变电站对监控软件的性能要求和功能要求,提出了一种工业变电站监控软件功能模块设计方案,并基于VC++6.0设计实现了通...
上传时间： 2017-05-15
上传用户：kiklkook
资源简介：该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间： 2014-01-17
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