机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
资源简介:机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间: 2014-10-26
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资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:机器人路径规划算法,题目为Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上传时间: 2014-11-09
上传用户:电子世界
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
上传时间: 2014-01-25
上传用户:busterman
资源简介:利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车...
上传时间: 2014-12-05
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资源简介:直流电机智能数模混合PWM的研究及应用 111111111111111
上传时间: 2014-11-28
上传用户:日光微澜
资源简介:该文档为机器视觉论文:基于机器视觉的轧钢厂自动分钢系统的研究及应用资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
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资源简介:WindowsNT文件系统过滤驱动的原理及应用论文
上传时间: 2013-11-28
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资源简介:守住最后一道防线——文件过滤驱动程序在系统安全中的研究与应用论文
上传时间: 2016-03-27
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资源简介:0178、智能健康监护仪的研究毕业设计论文资料
上传时间: 2014-04-09
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资源简介:0162、光纤通信复用技术的研究毕业设计论文资料
上传时间: 2014-04-09
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资源简介:0158、新型消防车的研究毕业设计论文资料
上传时间: 2014-04-09
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资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
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资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:关于机器人路径规划的算法实现,开发环境是在linux上利用gcc
上传时间: 2016-03-15
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资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:chongcongying
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
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资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
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