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利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真

  • 资源大小：212 K
  • 上传时间： 2013-12-29
  • 上传用户：a1102882595
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： simulink 模块 机器人 动力学

资 源 简 介

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

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