利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
资源简介:利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qazxsw
资源简介:对图进行匹配的算法
上传时间: 2015-01-19
上传用户:天涯
资源简介:利用高斯正反算进行坐标的转换,测绘专业必备之程序。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:shanml
资源简介:利用最小二乘法进行曲线的拟合,这是用多项式拟合曲线的源码!
上传时间: 2014-01-14
上传用户:agent
资源简介:利用计算机串行口进行通信的程序,通过该程序能很快熟悉VC++的串口编程.
上传时间: 2013-11-30
上传用户:thuyenvinh
资源简介:matlab互交式进行数据统计分析的工具包。利用gui界面给方便进行基本的数据统计分析
上传时间: 2015-10-27
上传用户:huannan88
资源简介:可以收发SMS的VB源码.需要支持COM口的GSM模块.可以进行收发的管理.
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zsjzc
资源简介:一个用VHDL源码编写的先进先出(FIFO)缓冲器模块.可以进行FIFO的仿真验证
上传时间: 2014-02-28
上传用户:lunshaomo
资源简介:利用VC_开发无线数据采集软件.pdf 利用串口和modem进行开发的介绍。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:凌云御清风
资源简介:利用Partition-Ligation algorithm计算生物SNP的单倍型频率
上传时间: 2014-01-09
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:... ... ... .....图象滤波器的设计方法其仿真
上传时间: 2016-06-18
上传用户:阳光少年2016
资源简介:使用支持向量机(svm)方法进行图像的单视度量(single view metrology)的vc++(需要用到wxwindows2.4.2)和matlab源代码.
上传时间: 2016-07-30
上传用户:685
资源简介:用MATLAB编写的单神经元PID仿真程序,可以在具体控制实例中加以验证
上传时间: 2017-09-02
上传用户:aig85
资源简介:利用matlab的simulink建立了直流升压变流器的方正模型,仿真的到了较好的结果
上传时间: 2017-06-19
上传用户:xmsmh
资源简介:自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:利用MATLAB/simulink软件中Communication Blockets(通信模块)对PSK数字传输系统进行动态、可视化仿真,清晰地表现出PSK传输系统的系统组成及各项性能指标。
上传时间: 2014-06-17
上传用户:com1com2
资源简介:本文介绍了一种基于DS18B20的数字温度计设计方案。方案利用AT89S52单片机控制DS18B20进行数据采集并由HS1602液晶显示模块显示结果,另外,采集结果可由RS-232-C接口送入计算机显示并存储。按键控制实现过界报警温度设定和实时监控,利用AT24C08芯片进行存储,...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:米卡
资源简介:利用c51单片机的定时计数模块进行实现的设置时间到点蜂鸣功能的程序
上传时间: 2014-01-16
上传用户:iswlkje
资源简介:一种基于小波分解的多图象拼接技术.对在多个图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multi2masks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起, 减小了计算量, 并利用小波变换对图象进行多分辨分解, 采用与频段宽度成正比的加权拼接宽度来消...
上传时间: 2016-02-08
上传用户:梧桐
资源简介:是专注于利用VC++进行图象处理的介绍,比较专业,适合图象处理领域且有VC基础的人看!
上传时间: 2016-03-01
上传用户:wcl168881111111
资源简介:使用ppt对扩频通信的原理进行详细介绍,然后对其原理利用matlab7.0版本软件进行simulink仿真框图设计,进行仿真试验,适合教师教学和学生自主学习使用!
上传时间: 2016-05-07
上传用户:gmh1314
资源简介:如何利用simulink进行精确的建模,希望有用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:2467478207
资源简介:微分器:利用数字锁相环进行位同步信号提取的关键模块
上传时间: 2014-09-10
上传用户:ccclll
资源简介:本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:脚趾头
资源简介:由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减...
上传时间: 2016-10-21
上传用户:invtnewer
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:cc1
资源简介:利用matlab的simulink工具进行最优化的设计,谢谢
上传时间: 2017-05-21
上传用户:stella2015
资源简介:本文提出了一种新的基于对模型的分块直方图求交互信息量的镜头检测算法。算法中对每帧图象 进行分块求直方图, 然后利用相邻帧间对应分块的直方图统计值求交互信息量, 最后把所有分块的交互信息量进行 加权平均以检测镜头的变化。实验结果表明与传统的直方图...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:fnhhs
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi