卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
资源简介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用
上传时间： 2017-05-04
上传用户：CHENKAI
资源简介：关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
上传时间： 2014-01-12
上传用户：plsee
资源简介：加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：2525775
资源简介：基于DSP5509的卡尔曼滤波器设计
上传时间： 2015-11-20
上传用户：wmm199412065
资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间： 2013-12-12
上传用户：stampede
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间： 2015-09-21
上传用户：baiom
资源简介：:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干...
上传时间： 2016-08-05
上传用户：气温达上千万的
资源简介：关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：Avoid98
资源简介：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。
上传时间： 2017-02-01
上传用户：as275944189
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统...
上传时间： 2013-11-26
上传用户：王小奇
资源简介：GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用
上传时间： 2017-07-05
上传用户：youlongjian0
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：卡尔曼滤波器的经典著作，由其本人所写，许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发！
上传时间： 2016-01-29
上传用户：xlcky
资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：chfanjiang
资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
资源简介：该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得
上传时间： 2015-06-12
上传用户：miaochun888
资源简介：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
上传时间： 2013-12-09
上传用户：daoxiang126
资源简介：卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的
上传时间： 2015-07-14
上传用户：顶得柱
资源简介：关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
上传时间： 2014-12-02
上传用户：妄想演绎师
资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
资源简介：卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了
上传时间： 2014-01-17
上传用户：脚趾头
资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
